[发明专利]网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种网约车安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：

生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；

依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；

将所述安全区域最外侧的边组成的区域，作为所述网约车订单对应的参考区域；

获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内或位于所述参考区域内；

在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态；以及，在所述轨迹点位于所述参考区域内时，确定所述网约车处于低级危险状态；

所述依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域，包括：

生成每条候选路径各自对应的安全区域，包括：将每条候选路径中相邻的两个关键点之间的路径作为一个分段路径；一个分段路径的两个端点作为该分段路径的两个关键点；获取每个分段路径的两个关键点之间的矢量线段与东西方向直线的夹角，并计算所述夹角的正切值；根据所述正切值，对该分段路径的两个关键点进行平移，得到两个关键点平移后的点组成的四边形，即为该分段路径的分段包络；依据所述分段包络，确定每个关键点各自对应的第一包络点和第二包络点；连接该条候选路径中全部关键点对应的第一包络点和第二包络点，得到该条候选路径对应的安全区域；

获取全部候选路径对应的安全区域的并集，作为所述网约车订单对应的安全区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取任意一个分段路径对应的分段包络，包括：

获取所述任意一个分段路径的两个关键点之间的矢量线段与东西方向直线的夹角，并计算所述夹角的正切值；

在所述正切值位于区间(-1，1)之内时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向南和向北平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；

在所述正切值位于区间(-1，1)之外时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向东和向西平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；所述目标距离为预设安全距离阈值的倍数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述分段包络，确定任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点，包括：

获取所述任意一个关键点所在的两个相邻分段包络；

获取所述两个相邻分段包络对应的两个相交点，将所述两个相交点作为所述任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内之后，还包括：

在所述轨迹点位于所述安全区域外时，判断所述轨迹点是否位于所述参考区域内；

在所述轨迹点位于所述参考区域内时，确定所述网约车处于一级危险状态，并向用户端发送一级报警信息；

在所述轨迹点位于所述参考区域外时，确定所述网约车处于二级危险状态，并向用户端发送二级报警信息；所述一级危险状态的危险程度低于所述二级危险状态的危险程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选路径包括以下至少一种：行驶距离最短的路径、行驶时间最短的路径、历史行驶频率高于预设频率阈值的路径。