[发明专利]控制电机的方法及装置、电子设备、计算机可读介质

说明书

本发明提供了控制电机的方法及装置、电子设备、计算机可读介质，该方法包括：获取电机的d轴电流的参考值和q轴电流的参考值；确定d轴电流的谐波；确定q轴电流的谐波；利用所述d轴电流的谐波对所述d轴电流的参考值进行补偿，生成补偿后的d轴电流的参考值；利用所述q轴电流的谐波对所述q轴电流的参考值进行补偿，生成补偿后的q轴电流的参考值；根据所述补偿后的d轴电流的参考值和所述补偿后的d轴电流的参考值，控制电机运行。本发明提供了控制电机的方法及装置、电子设备、计算机可读介质，能够提高电机的带载能力。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及控制电机的方法及装置、电子设备、计算机可读介质。

背景技术

在电机的转子运行的一个机械周期中，随着负载的变化，电机的相电流的幅度也发生波动，并且，随着负载增大，相电流的幅度变化越大，当相电流的峰值超过电机的过流保护值时，就会触发电机的过流保护，使得电机停机。在现有技术中，在负载较小的情况下，电机的相电流就会很大。

通过上述描述可见，现有的电机在负载较小时，就会因触发电机的过流保护而停机，现有的电机的带载能力较差。

申请号为CN201610953458.8的申请文件公开了一种电机启动平稳过渡控制方法，解决重负荷条件下启动失败的问题。本发明包括定位阶段、异步拖动阶段、无位置传感器速度闭环过渡阶段和无位置传感器速度闭环控制阶段，在无位置传感器速度闭环过渡阶段，控制目标频率的变化：当实际频率与目标频率的差值大于设定值时，控制目标频率减小；当实际功率与目标功率的差值小于设定值，保持目标频率不变。本发明适用于冰箱压缩机启动控制。该专利技术没有解决提高带载能力的控制方法。

发明内容

本发明实施例提供了控制电机的方法及装置、电子设备、计算机可读介质，能够提高电机的带载能力。

第一方面，本发明实施例提供了控制电机的方法，该方法包括：

获取电机的d轴电流的参考值和q轴电流的参考值；

确定d轴电流的谐波；

确定q轴电流的谐波；

利用所述d轴电流的谐波对所述d轴电流的参考值进行补偿，生成补偿后的d轴电流的参考值；

利用所述q轴电流的谐波对所述q轴电流的参考值进行补偿，生成补偿后的q轴电流的参考值；

根据所述补偿后的d轴电流的参考值和所述补偿后的d轴电流的参考值，控制电机运行。

可选地，

所述确定d轴电流的谐波，包括：

确定所述d轴电流的交流分量；

将所述d轴电流的交流分量与余弦的乘积输入到第一低通滤波器进行滤波；

获取所述第一低通滤波器输出的第一直流分量；

将所述第一直流分量的两倍作为所述d轴电流的交流分量的谐波的余弦幅值；

将所述d轴电路的交流分量与正弦的乘积输入到所述第一低通滤波器进行滤波；

获取所述第一低通滤波器输出的第二直流分量；

将所述第二直流分量的两倍作为所述d轴电流的交流分量的谐波的正弦幅值；

根据所述d轴电流的交流分量的谐波的余弦幅值和所述d轴电流的交流分量的谐波的正弦幅值，生成所述d轴电流的谐波。

可选地，

所述确定q轴电流的谐波，包括：

确定所述q轴电流的交流分量；