[发明专利]车道数的识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车道数的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及深度学习技术，车道数的识别方法包括：获取目标图像，所述目标图像中包括道路路面和道路隔离物，所述道路隔离物用于限制车辆的横向跨越；对目标图像进行预处理，得到所述目标图像中的所述道路路面对应的第一区域和所述道路隔离物对应的第二区域；根据所述第二区域确定第一分界点，通过所述第一分界点横跨所述第一区域形成第一横线，得到所述第一横线与所述道路路面上的各个车道线的交点；根据所述交点的数目，确定所述道路路面上的车道的数目。利用本申请能够准确识别道路上车道线的数目。

技术领域

本申请涉及一种车道数的识别方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

地图产品或导航产品例如智能终端的地图类或导航类app可为用户提供道路导航服务，大致包含以下过程：根据用户出行需求(如出发地和目的地)，基于城市路网数据，通过路径规划算法寻找出最佳路径；路径规划完成后，导航产品可为用户提供基于地图的导航指引信息、语音提示信息等，用户参考导航信息可从出发地行驶至目的地。随着技术不断升级，在完成基本的路径规划功能的前提下，这类产品可为用户提供的导航服务日益丰富。

但是，目前的地图产品还无法自动识别车道数，例如车辆行驶路面上同方向的车道的数目，导航产品中也无法提供相关的提醒。有些产品虽然能够提供简单的车道线的类别识别，但并不能识别车道的数目。“车道数”是道路的一种属性，通常表示道路最大可供行驶的机动车车道数量，车道数可分为总车道数、左车道数、右车道数，右车道数是当前行驶方向最大可供行驶的车道数量，左车道数表示对向最大可供行驶的车道数量。对于车道数较多的道路，通常道路宽阔，而对于车道数较少的道路，路面很可能较为狭窄，容易出现交通拥堵等特殊情况，不能提供相关提醒实际上存在一定的安全风险。

发明内容

本申请提供了一种车道数的识别方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种车道数的识别方法，包括：

获取目标图像，所述目标图像中包括道路路面和道路隔离物，所述道路隔离物用于限制车辆的横向跨越；

对目标图像进行预处理，得到所述目标图像中的所述道路路面对应的第一区域和所述道路隔离物对应的第二区域；

根据所述第二区域确定第一分界点，通过所述第一分界点横跨所述第一区域形成第一横线，得到所述第一横线与所述道路路面上的各个车道线的交点；

根据所述交点的数目，确定所述道路路面上的车道的数目。

根据本申请的第二方面，提供了一种车道数的识别装置，包括：

图像获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像中包括道路路面和道路隔离物，所述道路隔离物用于限制车辆的横向跨越；

图像预处理模块，用于对目标图像进行预处理，得到所述目标图像中的所述道路路面对应的第一区域和所述道路隔离物对应的第二区域；

交点确定模块，用于根据所述第二区域确定第一分界点，通过所述第一分界点横跨所述第一区域形成第一横线，得到所述第一横线与所述道路路面上的各个车道线的交点；

车道数确定模块，用于根据所述交点的数目，确定所述道路路面上的车道的数目。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上的车道数的识别方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如上的车道数的识别方法。