[发明专利]基于实时测温系统的温度校准方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010700431.4 申请日: 2020-07-20
公开(公告)号: CN111998959B 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 吴傲;李乐丁;马海雷;刘智宇 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G01J5/52 分类号: G01J5/52;G01J5/00;G01J5/08
代理公司: 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 代理人: 田宏宾
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 实时 测温 系统 温度 校准 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种基于实时测温系统的温度校准方法,其中,所述方法包括:

基于实时测温系统中的可见光相机采集的可见光画面,获取温度参照物的坐标信息;

基于所述实时测温系统中的红外相机采集的红外画面中的各像素点的温度数据,以及所述温度参照物的坐标信息,获取所述红外相机采集的所述温度参照物的温度信息;同一时刻所述可见光相机采集的可见光画面和所述红外相机采集的红外画面同步;

基于所述温度参照物预设的恒定温度和所述红外相机采集的所述温度参照物的温度信息,对被测物体进行温度校准;

基于实时测温系统中的可见光相机采集的可见光画面,获取温度参照物的坐标信息,包括:

基于所述可见光画面,识别与所述温度参照物贴合设置的定位参照物的坐标信息;所述定位参照物与所述温度参照物在所述可见光画面中大小相同;所述定位参照物采用二维码图片;所述温度参照物采用黑体,所述二维码图片的大小与所述黑体朝向相机的侧面的大小相同;

根据所述温度参照物和所述定位参照物的位置关系以及所述定位参照物的坐标信息,获取所述温度参照物的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述温度参照物预设的恒定温度和所述红外相机采集的所述温度参照物的温度信息,进行温度校准,包括:

基于所述温度参照物预设的恒定温度和所述红外相机采集的所述温度参照物的温度信息,获取所述红外相机测量的温度偏移值;

根据所述温度偏移值,对所述可见光画面中的被测物体的测量温度进行校准。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据所述温度偏移值,对所述可见光画面中的被测物体的测量温度进行校准之前,所述方法还包括:

基于所述红外相机采集的所述红外画面中的各像素点的温度数据,获取对应的所述可见光画面中的所述被测物体的测量温度。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,基于所述红外相机采集的所述红外画面中的各像素点的温度数据,获取对应的所述可见光画面中的所述被测物体的测量温度,包括:

对所述可见光画面中的所述被测物体进行识别;

获取所述可见光画面中识别到的所述被测物体的坐标信息;

根据所述被测物体的坐标信息,从所述红外画面中获取所述被测物体对应的各像素点的温度数据;

基于所述被测物体对应的各像素点的温度数据,计算所述被测物体的测量温度。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述温度参照物预设的恒定温度和所述红外相机采集的所述温度参照物的温度信息,进行温度校准,包括:

基于所述温度参照物预设的恒定温度和所述红外相机采集的所述温度参照物的温度信息,获取所述红外相机测量的温度偏移值;

根据所述温度偏移值,对所述红外相机采集的红外画面中的各像素点的温度数据进行校准;

基于校准后的所述红外画面中的各像素点的温度数据,获取对应的所述可见光画面中的被测物体的校准后的测量温度。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述可见光画面,识别与所述温度参照物贴合设置的定位参照物的坐标信息,包括:

基于所述可见光画面,识别与所述温度参照物贴合设置的所述定位参照物的参考顶点的坐标信息;

根据所述温度参照物和所述定位参照物的位置关系以及所述定位参照物的坐标信息,获取所述温度参照物的坐标信息,包括:

根据所述温度参照物和所述定位参照物的位置关系以及所述定位参照物的参考顶点的坐标信息,获取所述温度参照物的目标顶点的坐标信息。

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