[发明专利]一种智能检测及智能分级储放的物料运输系统

权利要求书

1.一种智能检测及智能分级储放的物料运输系统，其特征在于，包括储放物料的储放罐、对所述储放罐的所述物料进行打包处理的打包装置和通过皮带运输机将所述物料进行装载及运载所述物料至目标仓库的转移机器；

所述物料运输系统还包括对所述储放罐内的所述物料进行定量取样的取样模块、检测所述取样模块所获取的样品的理化特性的检测模块、对所述检测模块的检测数值基于大数据云分析进一步对所述物料进行等级评选的物料分级系统和根据所述物料分级的结果智能分配所述转移机器的目标仓库并由所述转移机器进行自动定点运输的自动分配输送模块；

所述取样模块通过检测样品重量的重量传感器与控制所述储放罐的可控阀门的控制器的之间进行信号反馈从而控制所述可控阀门的开口进而控制取样的速度和所述样品的质量；

所述取样模块被配置为对物料提取至少两份为一平行组的相同质量的样品，进而保证检测结果的可参考性，所述取样模块包括取样装置和控制所述取样装置进行取样工作的信息反馈单元，其中所述取样装置包括放置所述样品的储样瓶和与所述储样瓶连接并控制使储样瓶移动至检测模块的机械臂，所述控制器里预先编程好取样装置传样至检测模块的运动轨迹，所述控制器控制所述机械臂作规定轨迹的运动；

所述检测模块包括检测所述样品的水分的水分检测单元、检测所述物料的颗粒度大小的粒径检测单元和检测所述样品的成分的含量的成分检测单元和收集所述检测模块检测信息并发送至物料分级系统的数据采集模块；

所述物料分级系统包括用于接收所述数据采集模块发送的所述样品的特征参数数据的数据接收模块；用于存储不同种类的所述物料的对应的评价分级方案和标准特征状态的数据库；基于所述检测模块所检测的物料的特征参数数据构建特征状态模型的模型建立模块；从所述特征状态模型中提取与标准特征状态模型相匹配的匹配参数并对所述标准特征状态模型特征的匹配参数数据进行计算和分析处理，得到对应于物料的质检评估的分级结果的计算处理模块；和根据所述物料的等级结果，从所述数据库中调用与所述物料的相关的数据信息并生成相应的处理方案的建议生成模块；

所述自动分配输送模块通过控制系统接收所述物料分级系统对所述物料的分级结果形成储存所述物料的目标仓库的具体位置信号，所述控制系统根据所述位置信号生成运输分配信息并发送至所述转移机器的控制端进而控制所述转移机器将所述皮带运输机上的所述物料运输至目标仓库的具体运动；

所述自动分配输送模块包括运载皮带输送机的卸料区的所述物料至目标仓库的转移机器，所述位置信号包括仓库编码和所述仓库内进一步细化的每个区域的区域编码，将所述仓库的空间细分，并给每个仓库和区域进行编码，所述控制系统在接收同一批次的所述物料分级系统的分级信号后进行所述位置信号的分配，并将所述位置信号发送至所述转移机器的控制端，不同批次的不同等级的物料由所述转移机器根据所述位置信号进行分类存储；

所述自动分配输送模块还包括采用源射频实现对物料运输的自动化控制的同时形成对各个环节进行控制的闭环控制模块，所述闭环控制模块包括安装于所述转移机器的有源标签和分别安装所述皮带运输机和所述仓库内用于感应所述有源标签的触发器，每个转移机器上分别安装有不同的有源标签，其中所述触发器上携带有相应的触发器标签，所述有源标签实时向所述控制系统进行信号交流，当所述有源标签靠近所述触发器时，所述有源标签向所述控制系统发送的信号有源标签本身标识编号和其所接触的触发器的标识编号；

所述控制系统能够根据所述位置信号形成运输分配信息，其中所述运输分配信息包括所述转移机器上有源标签的标识编号、目标仓库的触发器的标识编号及其位置信息、以及皮带运输机的触发器的标识编号及其位置信息，即告知相应的转移机器去相应皮带运输机的卸料区前装载物料，并进一步将所述物料送至目标仓库，所述控制系统的发送模块将所述物料分配信息发送给所述转移机器的控制端，所述转移机器的控制端在接收到所述物料分配信息后控制所述转移机器前往指定的皮带运输机，准备进行装载物料，当所述转移机器检测到其运载的物料重量到达阈值后离开所述皮带运输机开始行驶至目标仓库，并且当转移机器的有源标签离开皮带运输机的触发器所感应的范围时，所述控制系统不再接收到皮带运输机信息，则所述控制系统控制所述皮带运输机关闭，防止转移机器随意运输物料和准确卸料至所述转移机器；

在转移机器到达仓库和皮带运输机的过程中，将所述转移机器的所述标识编号发送给所述控制系统，所述转移机器到达目标仓库时，所述转移机器上的有源标签与目标仓库的触发器发生感应并向所述控制系统发送所述有源标签和所述仓库的触发器标识编号至所述控制系统，同样所述转移机器所到达的皮带运输机的触发器附近，所述有源标签发送其自身的表示信息及所感应的皮带运输机的触发器的标识编号至所述控制系统，所述控制系统根据接收到的转移机器所反馈信息和所述物料分配信息来确定是否允许所述转移机器进行装载物料操作以及卸载物料操作，当所述转移机器到达目标皮带运输机后，控制系统能够接收所述转移机器的标识编号以及当前的所述皮带运输机的标识编号信息，控制系统将接收到的转移机器的标识编号以及当前的所述皮带运输机与所分配到的转移机器的标识编号以及所述皮带运输机比较，如果在接收的所述转移机器的标识编号以及所述当前的所述皮带运输机与分配的转移机器的标识编号以及所述皮带运输机的信息匹配，则此时转移机器到达的皮带运输机是正确，即验证通过，允许所述转移机器进入皮带运输机的卸料区执行载物运输操作；

当转移机器到达目标仓库后，所述控制系统接收所述转移机器的标识编号以及当前所述仓库信息，控制系统将接收到的转移机器的标识编号以及当前所述仓库信息与分配的转移机器的标识编号以及所述目标仓库信息比较，如果在接收的所述转移机器的标识编号以及所述当前所述仓库信息与分配的转移机器的标识编号以及所述目标仓库信息匹配，则此时转移机器到达的仓库是正确，即验证通过，能够允许所述转移机器进入仓库执行卸载物料操作，如果验证不通过，控制系统能够发出报警信号，以通知工作人员所述转移机器出现违规操作；

所述转移机器在卸载之后，所述转移机器已经执行装载物料操作和卸载物料操作并记录，并由控制系统确定所述转移机器完成一次物料运输，当转移机器返回到皮带运输装置开始下一次物料运输时，控制系统会先对转移机器的上一次物料运输进行验证，只有上一次物料运输验证通过，即仅在控制系统确定所述转移机器已经执行装载物料操作和卸载物料操作并记录有该转移机器的操作完成下，允许转移机器开始下一次物料运输。