[发明专利]一种根管治疗导板及其制备方法

权利要求书

1.一种根管治疗导板，包括基座、设置在基座上的导向座和安装在导向座上的导向装置，其中，所述基座在治疗过程中与患牙贴合固定，所述导向座和所述基座通过定位连接结构连接，所述导向装置上设置根管导向通道，所述导向装置根据患牙的根管通道方向安装在所述导向座上，并且在治疗过程中通过适应性调节根管导向通道的方向和位置来引导根管治疗器械经由根管导向通道对患牙根管进行定位；

其中，所述导向装置上设置一个或多个根管导向通道，所述导向装置被设置为在所述导向座上实现多自由度移动；

其中，所述导向装置是球轴承导向装置，所述球轴承导向装置设有支撑弧面和万向球，万向球上设有一个或多个根管导向通道，所述球轴承导向装置被设置为在所述导向座上实现自如滚动；

其中，所述导向座和所述基座包含相同或不同弹性模量的软体材料。

2.根据权利要求1所述的根管治疗导板，其特征在于，根据患牙数目在所述基座上设置多个导向座和相应的多个球轴承导向装置，每个导向座和相应的球轴承导向装置对应于一颗患牙。

3.根据权利要求1所述的根管治疗导板，其特征在于，所述导向座下表面对应于所述基座上表面设置有定位连接结构，该定位连接结构为卡槽、卡扣或榫卯连接。

4.根据权利要求1所述的根管治疗导板，其特征在于，所述基座上表面平面内设置沿相互垂直的两个方向的导轨或丝杆定位结构，使所述导向座进行平面内的位置调节。

5.一种根管治疗导板的制备方法，包括以下步骤：

对患者口颌进行CBCT扫描；

使用软件对患者口颌的CBCT扫描结果标注髓腔范围，以获得髓腔数据；

利用三维图形处理软件所获取的髓腔数据重建得到牙齿CT数字化三维模型；

利用牙科模型光学扫描仪制作牙齿光学数字化三维模型；

将得到的牙齿CT数字化三维模型与得到的牙齿光学数字化三维模型进行虚拟配准，形成牙齿整体数字化三维模型；

基于牙齿整体数字化三维模型运用布尔运算构建数字化根管导板的基座；

在基座上安装根管通道导向座，并根据牙齿整体数字化三维模型与患牙根管通道中轴线确定根管导板中的根管通道导向；

根据所确定的根管通道导向将导向装置安装于导向座上，其中所述导向装置上设置一个或多个根管导向通道，所述导向装置被设置为在所述导向座上实现多自由度移动；

其中，所述导向装置是球轴承导向装置，所述球轴承导向装置设有支撑弧面和万向球，万向球上设有一个或多个根管导向通道，所述球轴承导向装置被设置为在所述导向座上实现自如滚动；

其中，所述导向座和所述基座包含相同或不同弹性模量的软体材料。

6.根据权利要求5所述的根管治疗导板的制备方法，其特征在于，采用3D打印制作所述基座和所述导向座。

7.根据权利要求5所述的根管治疗导板的制备方法，其特征在于，所述基座和所导向座一体化制作或独立制作。