[发明专利]一种微小型三轴光纤陀螺及IMU组合体

权利要求书

1.一种微小型三轴光纤陀螺及IMU组合体，其特征在于，包括安装骨架（1）、上盖（2）和下盖（3），所述上盖（2）设置在安装骨架（1）的顶部，所述下盖（3）设置在安装骨架（1）的底部，所述安装骨架（1）内部镂空且设置有阶梯式安装台面和盘纤空间（12），所述安装骨架（1）的内部设置有三个光纤陀螺（4），所述阶梯式安装台面的一侧设置有三轴加速度计模块（5），所述主控板（6）、信号处理电路板（7）和光源模块（8）均设置在阶梯式安装台面的阶梯面上，所述一分三耦合器（10）设置在安装骨架（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种微小型三轴光纤陀螺及IMU组合体，其特征在于，所述安装骨架（1）采用密度较低的铝合金材料制成，所述安装骨架（1）采用六面体结构。

3.根据权利要求1所述的一种微小型三轴光纤陀螺及IMU组合体，其特征在于，三个所述光纤陀螺（4）呈相互正交安装在安装骨架（1）的内部，且三个光纤陀螺（4）的内部均设置有温度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种微小型三轴光纤陀螺及IMU组合体，其特征在于，所述光源模块（8）由SLD光源和光源驱动板组成，所述下盖（3）顶部设置有用于安装光源驱动板的安装柱和放置SLD光源的安装面，所述安装柱和安装面呈阶梯排布，所述光源驱动板通过螺钉固定安装在安装柱的顶部，所述SLD光源固定安装在安装面的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种微小型三轴光纤陀螺及IMU组合体，其特征在于，所述盘纤空间设置在安装骨架（1）阶梯式安装台面的底层，所述信号处理板（7）固定安装在阶梯式安装台面的中层，所述主控板固定安装在阶梯式安装台面的顶层。

6.根据权利要求1所述的一种微小型三轴光纤陀螺及IMU组合体，其特征在于，所述三轴加速度计模块（5）由MEMS三轴加速度计和连接焊板组成，所述MEMS三轴加速度计设置在连接焊板的顶部，所述MEMS三轴加速度计与主控板电路连接，所述连接焊板通过螺钉固定安装在安装骨架（1）顶部的安装凸台上。

7.根据权利要求1所述的一种微小型三轴光纤陀螺及IMU组合体，其特征在于，所述信号处理电路板（7）的顶部固定安装有三个探测器（9），三个所述探测器（9）分别与三个光纤陀螺（4）光路连接，三个所述探测器（9）和信号处理电路板（7）组成电路模块。

8.根据权利要求1所述的一种微小型三轴光纤陀螺及IMU组合体，其特征在于，所述安装骨架（1）的四角均开设有导引孔（11），四个所述导引孔（11）的顶端分别贯穿上盖（2）的四角。