[发明专利]零件抓取旋转剔除一体化装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种零件抓取旋转剔除一体化装置，包括承载架、升降旋转抓取机构、零件平台和取景机构，升降旋转抓取机构包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的承载平台、安装在承载平台上的升降机构、安装在升降机构上的旋转机构以及安装在旋转机构上的抓取机构，水平移动机构安装在承载架上，零件平台位于抓取机构的下方，取景机构包括光源固定支架、相机固定支架、安装在光源固定支架上的光源、安装在相机固定支架上的相机以及安装在相机上的镜头，光源对准抓取机构。本发明还公开了一种零件抓取旋转剔除一体化装置的使用方法。本发明将零件的抓取、旋转和剔除集成为一体，极大的方便了零件的侧面旋转拍摄问题，工作效率高，拍摄准确度高。

技术领域

本发明涉及视觉检测机械自动化技术领域，特别是涉及一种零件抓取旋转剔除一体化装置及其使用方法。

背景技术

随着机器视觉的发展及人工成本的提高，传统工业行业在寻求着改变，建设智能工厂和智能制造产业已经成为每个工厂的共识。在传统汽车行业，涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用，例如汽车零配件尺寸检查和零件外观完整性检查等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、外观质量要求非常高。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证百分之百的检验合格率，人工检测因存在效率慢、误识别率高的特点，已越来越不能满足生产的需要。

目前市场针对侧面拍摄均采用将零件放置在转盘上的方式，该方式存在工作效率慢、同轴度偏差大等问题。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种零件抓取旋转剔除一体化装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种零件抓取旋转剔除一体化装置，包括承载架、升降旋转抓取机构、零件平台和取景机构，所述升降旋转抓取机构包括水平移动机构、安装在所述水平移动机构上的承载平台、安装在所述承载平台上的升降机构、安装在所述升降机构上的旋转机构以及安装在所述旋转机构上的抓取机构，所述水平移动机构安装在所述承载架上，所述零件平台位于所述抓取机构的下方，所述取景机构包括光源固定支架、相机固定支架、安装在所述光源固定支架上的光源、安装在所述相机固定支架上的相机以及安装在所述相机上的镜头，所述光源对准所述抓取机构。

作为本发明的进一步改进，所述水平移动机构包括第一步进电机、与所述第一步进电机的输出轴相连接的联轴器、与所述联轴器相连接的丝杆组件，所述承载平台与所述丝杆组件相连接。

作为本发明的进一步改进，所述承载架上安装有直线运动滑轨，所述直线滑轨上配合有滑块，所述承载平台安装在所述滑块上。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构为升降气缸，所述旋转机构为第二步进电机，所述升降气缸的输出端连接有转接板，所述第二步进电机安装在所述转接板上。

作为本发明的进一步改进，所述抓取机构包括三爪气缸、安装在所述三爪气缸上的气爪组，所述气爪组包括三个气爪。

作为本发明的进一步改进，所述第二步进电机的输出端连接有同轴法兰，所述同轴法兰与所述三爪气缸相连接。

作为本发明的进一步改进，所述承载架上安装有传感器组，所述传感器组包括三个U型传感器。

作为本发明的进一步改进，所述光源固定支架包括圆形法兰、安装在所述圆形法兰上的竖直杆、安装在所述竖直杆上的直角转接器、安装在所述直角转接器上的水平杆、安装在所述水平杆上的支架以及与所述支架相连接的固定架，所述光源与所述固定架相连接。

作为本发明的进一步改进，所述相机固定支架包括相机调节器、安装在所述相机调节器上的相机固定板，所述相机安装在所述相机固定板上。