[发明专利]一种打捞回收机器人

权利要求书

1.一种打捞回收机器人，其特征在于，包括：主体以及安装在所述主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置；

所述处理器，通过控制所述动力装置以控制所述机器人在水下行进，以及还控制所述机械手实现将目标垃圾抓取至所述垃圾回收装置内，以及控制氮气填充装置往氮气填充装置内填充氮气；

所述垃圾回收装置，内部套设有垃圾袋，所述垃圾袋设有氮气填充口，当所述垃圾袋内的垃圾达到限额后，封闭所述垃圾袋内；

所述氮气填充装置，其出气口与氮气填充口连通，通过接收所述处理器的指令打开出气口往所述垃圾袋填充氮气以及关闭出气口。

2.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述主体内还安装有垃圾袋套设装置，所述垃圾袋套设装置内压缩有一个或多个所述垃圾袋，通过接收所述处理器的指令往垃圾回收装置内套设新的所述垃圾袋。

3.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述主体顶部设有一个用于容纳所述垃圾回收装置的槽体，所述垃圾回收装置安装于所述槽体内，该槽体通过舱门打开或关闭，所述舱门通过接收所述处理器的指令打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述机械手，安装于所述主体的两侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述主体上还安装有摄像装置，所述摄像装置与控制器相连，所述摄像装置的摄像方向与所述机器人行进方向一致，所述处理器通过摄像装置识别目标垃圾。

6.根据权利要求5所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，还包括照明设备，所述照明设备安装于所述机械手的夹持部处。

7.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述主体上还安装有定位系统。

8.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述主体底部还设有排水口。

9.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述垃圾袋的材质为橡胶。

10.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述氮气填充装置内压缩有液氮。