[发明专利]一种片材搬运设备

说明书

本发明提供一种片材搬运设备，包括车体、升降机构、第一滑动板、第二滑动板和底板，安装板的顶部设有基准板和第一滚轮，第一滑动板的下部设有第一三角块，底板套设于第一导向杆，两个第二滑动板对称设于底板的两侧，第二滑动板通过连接板与底板滑动连接，连接板上设有第二滚轮，第一导向杆的中部固定设有靠近第二滚轮的第二三角块；升降机构的动力输出端与底板连接，升降机构用于驱动底板沿着垂直于安装板的方向做往复直线运动。本发明通过一个升降机构实现了第一滑动板和第二滑动板同时张开和闭合的效果，接料时滑动板之间的空间大，夹紧时可以对片材位置进行矫正，无需再定位，减少了加工工序，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种片材搬运设备。

背景技术

很多领域都会涉及到对片状材料进行加工和组装，为了实现片材在不同的加工位之间转移，通常需要设置片材搬运设备。现有的搬运设备基本都只具有单一的转运功能，片材在搬运设备上的水平方向位置不确定，下游设备从搬运设备上抓取片材后，还需要放置在定位设备上进行定位，然后再进行下一步组装或加工，工序繁多，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种片材搬运设备，通过在车体上设置限位组件来固定片材的位置，避免多次定位，降低生产工序。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种片材搬运设备，包括车体、升降机构、第一滑动板、第二滑动板和底板，所述车体的顶部设有安装板，所述安装板的顶部设有基准板和第一滚轮，所述第一滑动板与所述基准板平行设置，所述第一滑动板的下部设有第一三角块，所述第一三角块的底部斜面靠近所述第一滚轮，所述第一滑动板靠近所述基准板的一侧设有两根互相平行的第一导向杆；

所述底板设于所述基准板与所述第一滑动板之间，并套设于所述第一导向杆，所述底板的第一端部靠近所述基准板，所述第一导向杆与所述底板之间设有弹性的复位机构，所述复位机构用于驱动所述第一滑动板朝着靠近所述底板的方向移动；

两个所述第二滑动板对称设于所述底板的两侧，其中一个所述第二滑动板靠近所述底板的第二端部，所述第二滑动板的底部均设有连接板，所述第二滑动板通过所述连接板与所述底板滑动连接，两个所述连接板之间通过弹性件连接，所述连接板上设有第二滚轮，所述第一导向杆的中部固定设有靠近所述第二滚轮的第二三角块；所述升降机构的动力输出端与所述底板连接，所述升降机构用于驱动所述底板沿着垂直于所述安装板的方向做往复直线运动。

进一步地，所述底板的底部设有贯穿所述安装板的第二导向杆。

进一步地，所述第二导向杆远离所述底板的一端设有第一限位块。

进一步地，所述安装板上设有直线轴承，所述直线轴承套设于所述第二导向杆。

进一步地，所述升降机构为气缸，所述升降机构的缸体与所述车体固定连接，所述升降机构的气缸轴端部与所述底板相连。

进一步地，所述第一导向杆远离所述第一滑动板的一端设有第二限位块。

进一步地，所述复位机构为弹簧，所述复位机构套设于所述第一导向杆。

进一步地，所述复位机构位于所述第二限位块与所述底板之间，所述复位机构的一端与所述底板抵接，所述复位机构的另一端与所述第二限位块抵接。

进一步地，所述连接板与所述底板之间设有滑轨，所述连接板通过所述滑轨与所述底板滑动连接。

进一步地，所述底板的顶部设有距离传感器。

进一步地，所述底板的顶部设有凹槽，所述凹槽贯穿所述底板的上表面，所述底板的底部设有与所述凹槽连通的通气孔。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，