[发明专利]售卖机售出商品识别方法、装置及售卖机

权利要求书

1.售卖机售出商品识别方法，其特征在于，包括：

在售卖机开门之前，获取所述售卖机中每一个层架上所设置的重力传感器采集到的第一质量数据，其中，所述重力传感器采集到的质量数据用于表征相应所述层架的上层板和所述上层板所承载的商品的总质量，所述上层板可承载至少一个商品；

在所述售卖机关门之后，获取所述售卖机中每一个所述层架上所设置的加速度传感器采集到的加速度信号，其中，所述加速度传感器设置在相应所述层架的上层板上，所述加速度信号用于表征相应所述上层板的运动状态；

判断所获取到的各个所述加速度信号是否均指示相应所述上层板处于静止状态；

如果所获取到的各个所述加速度信号均指示相应所述上层板处于静止状态，则获取各个所述重力传感器采集到的第二质量数据；

根据各个所述第一质量数据和各个所述第二质量数据，识别从所述售卖机中被售出的售出商品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述加速度信号包括：X轴加速度信号、Y轴加速度信号和Z轴加速度信号，其中，所述X轴加速度信号用于表征X轴方向的加速度值，所述Y轴加速度信号用于表征Y轴方向的加速度值，所述Z轴加速度信号用于表征Z轴方向的加速度值，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述加速度传感器设置在所述上层板的下侧面上。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，包括：

针对每一个所述售出商品，获取用于标识该售出商品的商品标识信息；

将各个所述商品标识信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器根据各个所述商品标识信息确定所述售出商品，并根据所述售出商品进行计价收费。

5.售卖机售出商品识别装置，其特征在于，包括：第一称重模块、振动检测模块、状态判断模块、第二称重模块、商品识别模块；

所述第一称重模块，用于在售卖机开门之前，获取所述售卖机中每一个层架上所设置的重力传感器采集到的第一质量数据，其中，所述重力传感器采集到的质量数据用于表征相应所述层架的上层板和所述上层板所承载的商品的总质量，所述上层板可承载至少一个商品；

所述振动检测模块，用于在所述售卖机关门之后，获取所述售卖机中每一个所述层架上所设置的加速度传感器采集到的加速度信号，其中，所述加速度传感器设置在相应所述层架的上层板上，所述加速度信号用于表征相应所述上层板的运动状态；

所述状态判断模块，用于判断所述振动检测模块获取到的各个所述加速度信号是否均指示相应所述上层板处于静止状态；

所述第二称重模块，用于在所述状态判断模块确定所述振动检测模块获取到的各个所述加速度信号均指示相应所述上层板处于静止状态时，获取各个所述重力传感器采集到的第二质量数据；所述商品识别模块，用于根据所述第一称重模块获取到的各个所述第一质量数据和所述第二称重模块获取到的各个所述第二质量数据，识别从所述售卖机中被售出的售出商品。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，进一步包括：商品信息识别模块和数据上传模块；

所述商品信息识别模块，用于针对所述商品识别模块识别出的每一个所述售出商品，获取用于标识该售出商品的商品标识信息；

所述数据上传模块，用于将所述商品信息识别模块获取到的各个所述商品标识信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器根据各个所述商品标识信息确定所述售出商品，并根据所述售出商品进行计价收费。