[发明专利]一种装载机行走静液和机械混合驱动系统

权利要求书

1.一种装载机行走静液和机械混合驱动系统，包括装载机的分动箱，其特征是所述装载机分动箱连接变量液压泵，所述变量液压泵连接三位三通例阀A进油口，所述三位三通电磁阀A出油口一路连接液压马达，驱动马达带动负载，三位三通电磁阀A出油口另一路是经过三位三通电磁阀D上位进油口进入蓄能器储存能量；装载机液压马达连接行星齿轮组,将转矩由马达经齿轮组变速后传递到减速器，进而由减速器输出轴带动装载机行走。

2.根据权利要求1所述的一种装载机行走静液和机械混合驱动系统，其特征在于装载机处于远距离转场运行时，装载机传动系统处于机械传动方式，分动箱输出轴直接连接行星齿轮机构，经变速箱连接到驱动桥，驱动装载机行走。

3.根据权利要求1所述的一种装载机行走静液和机械混合驱动系统，其特征在于当装载机前进或后退正常行走时，装载机处于马达工况；当装载机在满载后退或空载后退制动时，装载机处于液压泵工况，此时三位三通电磁阀D处于上位，动能回收回路启动，装载机制动动能通过二次元件转化为高压油中的液压能，并且存储到高压蓄能器中；

当装载机在驶近料堆或前进卸货启动时，三位三通电磁阀D处于下位，回收回路封闭，二位三通电磁阀接通蓄能器与液压主泵入口，此时存储在蓄能器中的高压油流入主泵的进油口，将液压能转化为液压泵动能辅助装载机启动；此过程实现了制动动能的回收再利用，可以有效降低系统液压泵装机功率和能量消耗。