[发明专利]布纹方向的自动检测设备在审
申请号: | 202010701299.9 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111781142A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 戴集裙;李新涛;韓文畴;张玉;魏长喜 | 申请(专利权)人: | 昆山科森科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/84;G01N21/898 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方向 自动检测 设备 | ||
本发明公开一种布纹方向的自动检测设备,包括作业基板、可活动地安装于作业基板上方的活动板、驱动轴、转动板和镜头,所述活动板的下表面与转接板上表面之间通过两根直线导轨和滑块滑动连接,所述转动板的下表面上固定安装有一凸轮,此凸轮的曲线轮廓与所述待检测产品的周向轮廓相同,所述转接板上表面一侧可转动地安装有一与凸轮配合的随动滚子,所述活动板的两个侧端面上分别设置有一第一安装柱。本发明通过对产品的自动旋转与拍照,完全替代人工、实现了对产品上布纹位置分布的自动检测,自动化程度高。
技术领域
本发明涉及一种布纹方向的自动检测设备,属于工业视觉检测技术领域。
背景技术
如今,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
发明内容
本发明的目的是提供一种布纹方向的自动检测设备,该布纹方向的自动检测设备通过对产品的自动旋转与拍照,完全替代人工、实现了对产品上布纹位置分布的自动检测,自动化程度高。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种布纹方向的自动检测设备,包括作业基板、可活动地安装于作业基板上方的活动板、驱动轴、转动板和镜头,所述转动板位于活动板上方并与驱动轴上端连接,所述驱动轴的下端依次穿过活动板和作业基板,并通过一轴承座与活动板转动连接,所述镜头安装于作业基板上并位于转动板一侧;
所述活动板下方设置有一电机,此电机的输出轴与驱动轴下端连接,用于带动驱动轴、驱动转动板旋转,所述电机安装于活动板上,所述转动板上设置有一用于安装待检测产品的支撑座,所述镜头与转动板之间安装有一光源,所述镜头相背于转动板的一端上安装有一相机,从而使得相机、镜头、光源与放置于转动板上支撑座上的待检测产品位于同一直线上;
所述作业基板与活动板之间设置有一转接板,所述活动板的下表面与转接板上表面之间通过两根直线导轨和滑块滑动连接,所述转动板的下表面上固定安装有一凸轮,此凸轮的曲线轮廓与所述待检测产品的周向轮廓相同,所述转接板上表面一侧可转动地安装有一与凸轮配合的随动滚子;
所述活动板的两个侧端面上分别设置有一第一安装柱,所述转接板的上表面、并分别位于两根直线导轨的外侧设置有与第一安装柱对应的第二安装柱,位于同一侧的第一安装柱与第二安装柱之间通过一弹性件连接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下:
1. 上述方案中,所述弹性件为弹簧。
2. 上述方案中,所述轴承座的上部内置有两个向心球轴承,所述轴承座的下部内置有至少一个深沟球轴承。
3. 上述方案中,所述镜头为远心镜头。
4. 上述方案中,所述光源为环形红外光源。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明布纹方向的自动检测设备,其通过对产品的自动旋转与拍照,完全替代人工、实现了对产品上布纹位置分布的自动检测,自动化程度高,同时保证产品上待拍摄区域与相机之间的距离恒定、不需要调焦即可以保证对任意角度下产品的拍摄清晰度,不仅提高了检测的准确性和精度,还节约了时间、提高检测的效率。
附图说明
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