[发明专利]一种智能痧象采集分析系统及痧象采集分析方法

权利要求书

1.一种智能痧象采集分析系统，其特征在于，包括：

可见光图像采集模块、视觉3D数据采集模块和智能分析模块；其中

所述可见光图像采集模块、视觉3D数据采集模块分别采集人体皮肤上的痧象彩色图像数据、视觉3D深度数据以发送至智能分析模块，即

所述智能分析模块根据人体皮肤上的痧象彩色图像数据、视觉3D深度数据获取痧色深浅、痧斑大小和密集程度，以判断痧象情况。

2.如权利要求1所述的智能痧象采集分析系统，其特征在于，

所述智能痧象采集分析系统还包括：照明模块；

所述照明模块适于提供可见光照明，以辅助可见光图像采集模块采集人体皮肤上的痧象彩色图像数据。

3.如权利要求1所述的智能痧象采集分析系统，其特征在于，

所述可见光图像采集模块包括：依次设置的镜头、滤光片、图像传感器和模数转换器；

照射在人体皮肤上的光线通过镜头聚焦到图像传感器感光面上，且滤光片适于滤除光线中非可见光；以及

所述图像传感器通过模数转换器向智能分析模块输出RGB原始图像数据。

4.如权利要求1所述的智能痧象采集分析系统，其特征在于，

所述视觉3D数据采集模块包括：图像处理器、红外结构光投射器、红外相机和彩色相机；

所述图像处理器控制红外结构光投射器发射红外光线，以通过一透镜投射到人体皮肤表面；

人体皮肤表面反射红外光线到红外相机上相应镜头，该镜头聚焦红外光线至红外相机，以使红外相机获取结构光红外相机图像；

所述图像处理器通过彩色相机上相应镜头获取彩色相机图像；以及

所述图像处理器根据结构光红外相机图像、彩色相机图像获取视觉3D深度数据。

5.如权利要求1所述的智能痧象采集分析系统，其特征在于，

所述智能分析模块包括：处理单元、与所述处理器单元电性相连的AMBA3.0总线、与所述AMBA3.0总线电性相连的MIPI总线和USB3.0通信总线；

所述MIPI总线获取可见光图像采集模块输出的痧象彩色图像数据，所述USB3.0通信总线获取视觉3D数据采集模块输出的视觉3D深度数据；

所述处理单元通过AMBA3.0总线获取MIPI总线传输的痧象彩色图像数据、USB3.0通信总线传输的视觉3D深度数据；以及

所述处理单元根据人体皮肤上的痧象彩色图像数据、视觉3D深度数据获取痧色深浅、痧斑大小和密集程度，以判断痧象情况。

6.如权利要求2所述的智能痧象采集分析系统，其特征在于，

所述照明模块包括：与所述智能分析模块电性相连的恒流驱动电路、白光LED灯；

所述智能分析模块适于发送PWM控制信号至恒流驱动电路，以驱动白光LED灯工作。

7.如权利要求1所述的智能痧象采集分析系统，其特征在于，

通过可见光图像采集模块获取痧象图片，智能分析模块将痧象图片进行特征识别训练，获得莎斑识别的特征识别神经网络；

智能分析模块利用特征识别神经网络识别痧象图片中的痧斑，并将识别出来的痧斑由RGB原始图像数据经HSV图像数据的颜色空间转换，以提取痧象颜色、痧色深浅；

通过视觉3D数据采集模块采集视觉3D深度数据，确定痧斑大小和痧象密集程度，即

智能分析模块根据痧色深浅、痧斑大小和密集程度，以判断痧象情况。

8.一种痧象采集分析方法，其特征在于，包括：

白光照明，采集痧象图片；

识别痧象图片中的痧斑；

将识别出来的痧斑由RGB原始图像数据经HSV图像数据的颜色空间转换，以提取痧象颜色、痧色深浅；

采集视觉3D深度数据，确定痧斑大小和痧象密集程度；

根据痧色深浅、痧斑大小和密集程度，以判断痧象情况。

9.如权利要求8所述的痧象采集分析方法，其特征在于，

通过深度学习特征识别进行痧象识别，且特征识别训练神经网络。

10.如权利要求8所述的痧象采集分析方法，其特征在于，

所述痧象采集分析方法适于采用如权利要求1-7任一项所述的智能痧象采集分析系统对痧象进行采集、分析。