[发明专利]用于航天器装配的支撑装置

说明书

本发明公开了一种用于航天器装配的支撑装置，该支撑装置包括下支柱、带肩螺母、支撑杆和防倾倒结构，下支柱在其长度方向具有至少贯穿其第一端面的通道，且在长度方向上具有与第一端面相反的第二端面，带肩螺母间隙设置于下支柱的通道内，且带肩螺母的肩部抵接下支柱的第一端面，防倾倒结构设置于下支柱远离带肩螺母一端的外部，支撑杆在外壁设有与带肩螺母的螺母孔相配合的外螺纹，在与带肩螺母配合后，支撑杆的远离第二端面侧还设有插接口，用于插接及更换不同规格的支撑接头。本发明提供的支撑装置可以在目标产品的支撑需求改变时，通过拔下原有的支撑接头，更换为符合支撑需求的支撑接头，使支撑工作效率明显提升。

技术领域

本发明涉及航天器装配领域，具体涉及一种用于航天器装配的支撑装置。

背景技术

在航天器的总装过程中，由于航天器的体积庞大，零部件繁多，常常需要使用辅助工装对产品部件进行辅助支撑以完成装配。目前，主要依赖于各种专用工装与框架进行航天器各部件的固定支撑。由于产品部件种类繁多，装配空间复杂多变，且很多装配工艺环节不具备使用液压或电动支撑装置的环境，如果使用多种专用工装与框架进行部件支撑，则必须频繁进行工装或框架的替换，导致安装固定操作难度增大，装配效率降低。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提供了一种可以更换支撑接头的用于航天器装配的支撑装置，通过在支撑杆上设置用于插接及更换不同规格支撑接头的插接口，可灵活方便的更换支撑接头，满足产品多样性装配需求，提高装配效率，降低制造成本。

本发明提供了一种用于航天器装配的支撑装置，包括：下支柱，在其长度方向具有至少贯穿其第一端面的通道，且在所述长度方向上具有与所述第一端面相反的第二端面；带肩螺母，间隙设置于所述下支柱的所述通道内，且所述带肩螺母的肩部抵接所述下支柱的所述第一端面；支撑杆，外壁设有与所述带肩螺母的螺纹孔相配合的外螺纹，在与所述带肩螺母配合后，所述支撑杆的远离所述第二端面侧的端部还设有插接口，用于插接及更换不同规格的支撑接头；以及防倾倒结构，设置于所述下支柱远离所述带肩螺母一端的外部，用于稳定支撑装置，防止倾倒。

在一个实施例中，所述支撑装置还包括限位结构；所述限位结构包括设置于所述支撑杆远离所述插接口一侧的滑槽通孔、设置于所述下支柱的通孔、以及用于贯穿所述通孔和所述滑槽通孔的快卸插销；

所述滑槽通孔在所述支撑杆的长度方向上延伸，所述快卸插销通过穿过所述通孔和所述滑槽通孔对所述支撑杆限位，且所述支撑杆在所述通道的升降范围由所述滑槽通孔在所述支撑杆的长度方向的延伸距离限定。

在一个实施例中，所述快卸插销通过与所述滑槽通孔宽度上的内壁抵触，以限制所述支撑杆的转动。

在一个实施例中，所述快卸插销上涂有润滑脂，减小对所述支撑杆升降过程的阻碍。

在一个实施例中，所述防倾倒结构包括：依次焊接在所述下支柱远离所述带肩螺母一端外侧的至少3个固定座、与每个所述固定座搭配连接的支腿、以及设置于所述固定座靠近所述带肩螺母侧的限位挡板；所述支腿与所述固定座可旋转连接，可旋转的范围为与所述下支柱平行的状态和与所述下支柱垂直的状态之间；工作时，所述支腿转动至与所述下支柱垂直的状态，防止所述下支柱倾倒。

在一个实施例中，所述限位挡板的长度大于所述固定座的长度，限制所述支腿向靠近所述带肩螺母方向的转动，防止支撑装置倾倒。

在一个实施例中，所述支撑装置还包括设置在所述下支柱远离所述带肩螺母一端外侧的调节机构，用于调控支撑装置的支撑角度。

在一个实施例中，所述调节机构包括：与所述下支柱活动连接的支撑板、与所述支撑板远离所述下支柱的一端活动连接的支撑臂、以及设置于所述下支柱外壁至少两个的沉孔；所述支撑臂的另一端通过抵触不同的沉孔，以实现支撑角度的改变。