[发明专利]一种PCB板零件缺陷的AOI检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种PCB板零件缺陷的AOI检测装置及检测方法，AOI检测装置包含PCB板平台、位于PCB板平台上的传送带、位于传送带一侧的光电传感器等，步骤包括制作模板、获取待测板待检区域、图像配准、获取零件区域、缺陷位置查找、标记并显示不合格区域步骤；本发明采用双面相机采图，依次对两面打光、拍摄，无需对PCB板进行翻面，针对现有技术检测缺乏通用性的问题，在对某一种PCB板检测之前，用户可自行进行模板制作，不同的PCB板检测用户只需进行不同的模板制作即可，使得一台设备具有通用性。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，机器视觉软硬件在PCB板检测方面的应用，具体地说，是一种PCB板零件缺陷的AOI检测装置及检测方法。

背景技术

目前在PCB生产线上被用来检测PCB质量的过程检测工具AOI(Automatic OpticInspection，自动光学检测)设备，其在速度、准确性、重复性、可靠性等方面的优势是无可替代的。

针对需要双面检测的PCB板，市面上许多的检测方法需要先进料再翻转，此方法硬件机构设置复杂，且耗时长。另外，现有检测技术多直接将相机定位到已知区域对特定区域的特定原件进行查找并检测，只能针对特定的某种型号PCB板，用户无法自行设定，没有通用性。现有较多的检测技术只能针对性检测一定范围面积或一定密集度的零件，尤其是在高密度的零件缺陷查找上少有有效的解决办法。

发明内容

针对现有技术的技术问题，本发明公开了一种针对PCB板缺陷零件的AOI检测装置及检测方法，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明公开了一种PCB板缺陷零件的AOI检测装置，AOI检测装置包含PCB板平台、位于PCB板平台上的传送带、位于传送带一侧的光电传感器，还包括两组相机和光源，分别位于传送带上下两侧，用于对双面的PCB板进行上下两面的照明和图像获取。光电传感器可用于检测是否有PCB板送入。

作为进一步地改进，本发明还包括位于传送带上下两侧对称设置的可移动支架和模组,每侧模组包括一根横杆和两根纵杆,横杆垂直于纵杆,并沿着纵杆来回移动,横杆上活动连接有可移动支架，相机和光源固定于可移动支架上，可移动支架和模组用于相机和光源沿着传送带上的PCB板上下左右移动。

作为进一步地改进，本发明所述的光源为同轴光源，相机的镜头穿过同轴光源形成的开孔，传送带与模组分别连有伺服电机。伺服电机连接模组可带动相机和光源移动到指定位置，伺服电机控制皮带运动带动PCB板的运动。

作为进一步地改进，本发明检测装置包括模板制作模块、检测模块和机器学习模块；

模板制作模块用于提供用户针对不同批次的PCB板分别制作不同的模板，其中模板确定了PCB板需要检测的区域模板可存于内存中，检测不同批次需选择调用相应模板；

所述检测模块用于对待测区域图像进行分析处理，显示不合格区域，并将零件的局部区域图按照是否合格自动分类存放于不同文件夹中；

所述机器学习模块用于提供一种检测合格不合格的手段，手段是用户通过该模块收集并添加样本至指定文件路径，样本由用户搜集，机器学习模块加载样本文件、训练并更新模型，供用户在后期使用过程中不断提高检测准确率。

本发明还公开了一种PCB板缺陷零件的AOI检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、制作模板，于模板制作模块执行，依次打开上下面的相机和光源，选定目标区域起始位置，自适应选择是否图像拼接，适用性的解决了大小区域通用性检测的问题。通过计算起始位置范围，范围较小情况时，相机一张局部图即可获取完整的待检区域；范围较大情况，采用图像拼接算法，控制相机采集起始位置到终点的局部图，拼接获取大图。获取检测区域图像，记定位MARK孔，检测出MARK孔的圆心位置，并在每块检测区域中继续选取待测的零件区域；