[发明专利]一种网球陪练装置

权利要求书

1.一种网球陪练装置，其特征在于，包括控制模块、发球装置和与所述发球装置配合的运球装置；

所述发球装置包括柱状箱体(1)、发射杆(2)、升降调节单元和角度调节单元，所述发射杆(2)一端底部设置有弧形槽(3)，另一端顶部开设有接球槽(4)，所述角度调节单元与所述柱状箱体(1)内壁滑动连接并沿所述柱状箱体(1)内壁周向移动；所述角度调节单元上端设置在所述弧形槽(3)内，用于调整所述发射杆(2)的发射角度并向下拉动所述发射杆(2)进行网球发射；所述升降调节单元设置在所述角度调节单元内侧，用于调节所述发射杆(2)的倾斜度；所述升降调节单元顶部靠近所述角度调节单元一端通过弹簧(11)与所述发射杆(2)底部连接，远离所述角度调节单元一端与所述发射杆(2)底部抵接；

所述运球装置包括储球箱(5)和倾斜设置的运球槽(6)，所述储球箱(5)紧靠所述柱状箱体(1)一侧设置，所述储球箱(5)和柱状箱体(1)侧壁开设有互相连通的出球口，所述储球箱(5)内部设置有与所述出球口连通的倾斜撑板(7)，所述倾斜撑板(7)用于盛放网球，所述运球槽(6)一端与所述出球口连通，另一端设置在所述接球槽(4)斜上方，所述出球口处设置有挡球门(8)，所述挡球门(8)通过驱动装置上下移动，所述控制模块用于控制所述升降调节单元、角度调节单元和驱动装置的运行；

所述角度调节单元包括支撑板(14)和固定在所述支撑板(14)上的第一电动推杆(15)，所述支撑板(14)与所述柱状箱体(1)内壁滑动连接，所述第一电动推杆(15)的端部设置有与所述弧形槽(3)配合的球面凸起，所述球面凸起与所述弧形槽(3)抵接，所述控制模块用于控制所述第一电动推杆(15)的运行。

2.根据权利要求1所述的网球陪练装置，其特征在于，所述升降调节单元包括调节柱(9)、升降电机(10)和不规则形状的凸轮(23)，所述调节柱(9)上方设置有支撑块(24)，所述支撑块(24)通过转轴(25)与所述调节柱(9)顶部转动连接，所述支撑块(24)顶部靠近所述角度调节单元一端通过弹簧(11)与所述发射杆(2)底部连接，远离所述角度调节单元一端与所述发射杆(2)底部抵接，所述调节柱(9)底部设置有滚珠(12)，所述升降电机(10)通过固定架(26)设置在所述柱状箱体(1)底部，其输出轴与所述凸轮(23)传动连接，所述滚珠(12)与所述凸轮(23)抵接，所述控制模块用于控制所述升降电机(10)的运行。

3.根据权利要求2所述的网球陪练装置，其特征在于，还包括设置在所述柱状箱体(1)的内壁的限位块(13)，所述调节柱(9)穿过所述限位块(13)并与所述限位块(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的网球陪练装置，其特征在于，所述柱状箱体(1)内壁沿周向开设有滑槽，所述支撑板(14)一侧设置有与所述滑槽配合的电动滚轮(16)，所述电动滚轮(16)带动所述支撑板(14)及第一电动推杆(15)沿所述柱状箱体(1)内壁周向，所述控制模块用于控制所述电动滚轮(16)的运行。

5.根据权利要求4所述的网球陪练装置，其特征在于，所述驱动装置包括第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)固定在所述出球口下方的所述储球箱(5)内壁，其推杆端部与所述挡球门(8)连接，所述控制模块用于控制所述第二电动推杆(17)的运行。

6.根据权利要求5所述的网球陪练装置，其特征在于，所述控制模块包括控制器(18)和与所述控制器(18)通信连接的显示器(19)，所述显示器(19)设置所述柱状箱体(1)外壁，所述控制器(18)设置在所述显示器(19)下方，所述控制内部设置有计时器和计数器，所述接球槽(4)底部设置有压力传感器(20)，所述压力传感器(20)与所述控制器(18)的信号输入端电连接，所述升降电机(10)、第一电动推杆(15)、电动滚轮(16)和第二电动推杆(17)均与所述控制器(18)的信号输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的网球陪练装置，其特征在于，所述控制器(18)为AT89C52单片机。