[发明专利]纱筒自动上料装置

说明书

本发明公开了一种纱筒自动上料装置，其储料架设置于振动盘的下方，排料组件设置于振动盘和储料架的侧边，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，在送料斗到达储料架的出口处时承接储料架处的物料，在装有物料的储料架上升至振动盘上方时落料至振动盘中；其出料组件包括承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接承载支架用于驱动承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架位于振动盘的出口端，当承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行物料承接。本发明实现物料的低处存放以及向高处输送，良好的承接振动盘输出的物料以及实现翻转转运。

技术领域

本发明涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒自动上料装置。

背景技术

在进行纱筒的排序输送时，较多的会用到振动盘，通过工作人员或者一条输送带将纱筒陆续的补充到振动盘中，然后通过振动盘的振动将纱筒排序后有序输出。当纱筒需要排列输出的位置较高时，即需要把振动盘设置的较高时，输送带或者人工就难以进行纱筒的补充，因此需要设置更为合适的输送上料机构，来实现更好的向高处的振动盘送料。在排序输出时，纱筒基本保持其较为稳定的状态放置并输出，当需要把纱筒调整一个90度进行转运时，需要多个不同的模具或者输送机构进行转运，或者是配合机械手夹持调整再摆放，成本较高，并且设置起来繁琐占空间。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒自动上料装置，可以将物料顺利的输送到高处的振动盘，其节省空间，提高自动化输送效率；通过出料组件的设置对振动盘处的物料进行承接，并完成翻转下落。

本发明采用以下技术方案：纱筒自动上料装置，包括机架和设置于机架上部的振动盘，还包括有设置于机架上的排料组件、储料架以及出料组件，储料架设置于振动盘的下方，排料组件设置于振动盘和储料架的侧边，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，在送料斗到达储料架的出口处时承接储料架处的物料，在装有物料的送料斗上升至振动盘上方时落料至振动盘中；出料组件包括承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接承载支架用于驱动承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架位于振动盘的出口端，当承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行物料承接。

作为一种改进，还包括有设置于机架上的夹持气缸，夹持气缸设置于承载支架对应的下方，夹持气缸具有一对用于夹持承载支架的夹块，当承载支架调整为竖直状态时，夹块位于承载支架的两侧，由夹持气缸驱动夹块合拢时夹持承载支架进行定位。

作为一种改进，夹块具有V形槽，承载支架的两侧设置有与V形槽相配合的V形凸块。

作为一种改进，承载支架包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，物料在到达承载支架时，两侧限位于滑槽中，并可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对物料进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对物料的阻挡令物料进行输出。

作为一种改进，卡块在侧板的外侧设置有联动的抵触块，且卡块通过弹性件限位于滑槽中，当外力驱动抵触块活动时带动卡块离开滑槽并压缩弹性件，当解除外力时令卡块复位至滑槽中。

作为一种改进，抵触块设置于V形凸块的中部位置，当夹块夹持于V形凸块处时，将抵触块向内推进从而令卡块离开滑槽。

作为一种改进，驱动链绕设于若干链轮上，振动盘和储料架之间的驱动链竖直设置，令若干送料斗保持水平承接物料；振动盘上部的一段驱动链倾斜设置，令送料斗到达倾斜段时向下倾斜进行落料。

作为一种改进，储料架的底部设置有振动器，振动器在开启时将物料振向储料架的出口处。

作为一种改进，储料架的底部向其出口处倾斜设置。

作为一种改进，机架的外壳包围振动盘和储料架，在机架开设有一旋转门，旋转门对应储料架的入口设置。