[发明专利]一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统在审
申请号: | 202010702121.6 | 申请日: | 2020-07-18 |
公开(公告)号: | CN111829747A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈令坤;陆星妤;肖姜;陶俊波;袁瑞鹏;宋兴禹;康爱红;王琨 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | G01M9/00 | 分类号: | G01M9/00;G01M9/06;G05D1/10 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 固定 无人机 沿海 大桥 共振 监控 系统 | ||
1.一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统,其特征在于:包括地面站、固定翼无人机;其中,所述地面站包括地面控制系统、图像接收系统、数据处理中心,图像接收系统与地面控制系统、数据处理中心连接;
所述固定翼无人机包括无人机机体(100),无人机机体(100)上设有遥感监测装置(102)、实时监测装置(104)、图像传输装置(106)、指令接收装置(108)、动力系统(110)、飞行控制系统(112)、电源(114),无人机机体(100)、遥感监测装置(102)、实时监测装置(104)、图像传输装置(106)、指令接收装置(108)、动力系统(110)、飞行控制系统(112)组成无人机空中平台;所述电源(114)为遥感监测装置(102)、实时监测装置(104)、图像传输装置(106)、指令接收装置(108)、动力系统(110)、飞行控制系统(112)提供电源;所述飞行控制系统(112)中设有自动驾驶仪;
所述遥感监测装置(102)、实时监测装置(104)与图像传输装置(106)连接,图像传输装置(106)与地面站的图像接收系统连接;其中,遥感监测装置(102)用于定时定位,实时监测装置(104)用于定点采集涡激共振风场所在区域的视频图像信息;遥感监测装置(102)和实时监测装置(104)设于无人机机体(100)上,前后相邻,正面对着地面。
2.根据权利要求1所述的一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统,其特征在于:所述图像传输装置(106)包括传输天线、传输发射机,其中:
所述传输发射机用于传输天线将实时监测装置(104)采集的视频图像信息和所述遥感监测装置(102)采集的时间位置信息发送给地面站的图像接收系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统,其特征在于:所述图像接收系统包括图像传输接收机,用于接收图像传输装置(106)发送的实时监测装置(104)采集的视频图像及其时间位置信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统,其特征在于:所述实时监测装置(104)包括视频图像采集设备、风场监测设备,其中:
所述视频图像采集设备装置有一个60mm的镜头,所述视频图像采集设备的像素为1200万;
所述镜头与所述飞行控制系统中的自动驾驶仪相连;
所述风场监测设备包括多普勒测风激光雷达,多普勒测风激光雷达与所述飞行控制系统中的自动驾驶仪相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统,其特征在于:所述遥感监测装置(102)包括定位系统,其中:
所述定位系统能够及时反映所述遥感监测装置(102)采集到的信息的时间和位置。
6.根据权利要求1所述的一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统,其特征在于:所述数据处理中心用于对所述图像接收系统接收的所述遥感监测装置(102)和实时监测装置(104)采集的图像视频信息进行分析、处理操作。
7.根据权利要求1所述的一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统,其特征在于:所述数据处理中心包括数据接收模块、数据浏览模块、数据对比模块、预测分析处理模块以及报表模块。
8.根据权利要求1所述的一种基于固定翼无人机的沿海大桥涡激共振风场监控系统,其特征在于:所述自动驾驶仪包括GPS导航系统、飞行传感器,其中:
所述飞行传感器集成3个加速度、3个角速度、空速以及气压;所述GPS导航系统配置沿海大桥涡激共振风场监控范围区域的位置信息。
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