[发明专利]一种多臂纺织机卷取辊装卸装置及其使用方法

权利要求书

1.一种多臂纺织机卷取辊装卸装置，包括底座(1)、立柱(2)，所述立柱(2)固设在底座(1)的顶部，其特征在于，所述底座(1)顶部设有输送机构(3)，所述输送机构(3)的输出端连接有限位板组(4)，所述限位板组(4)包括第一限位板(4-1)、第二限位板(4-2)，所述第一限位板(4-1)固设在输送机构(3)的端部，所述第二限位板(4-2)上固设有连接板(5)；所述底座(1)侧壁固设有沿竖直方向分布的滑杆(6)，所述滑杆(6)上固设有滑块(7)，所述连接板(5)通过翻转机构(8)转动设置在滑块(7)上；所述底座(1)顶部还固设有与滑杆(6)平行分布的立杆(9)，所述滑杆(6)的底部固设有升降机构(10)，所述升降机构(10)的一端连接有绕线盘(11)，所述升降机构(10)的另一端连接有刚性绳(12)，所述刚性绳(12)通过牵引钩(13)与第二限位板(4-2)固连；所述滑杆(6)和立杆(9)的顶部均设有供卷取辊移动的输送板件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多臂纺织机卷取辊装卸装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括安装板(3-1)、输送辊轴(3-2)，所述输送辊轴(3-2)的数量为多个，且输送辊轴(3-2)转动设置在安装板(3-1)上，所述安装板(3-1)上还固设有对称分布的卡板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种多臂纺织机卷取辊装卸装置，其特征在于，所述卡板(15)上开设有与卷取辊相匹配的卡槽，且卡板(15)采用橡胶材料。

4.根据权利要求2所述的一种多臂纺织机卷取辊装卸装置，其特征在于，所述第一限位板(4-1)和第二限位板(4-2)上同样开设有与卷取辊相匹配的卡槽，且所述第一限位板(4-1)固设在安装板(3-1)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种多臂纺织机卷取辊装卸装置，其特征在于，所述翻转机构(8)包括转接杆(8-1)、局部齿轮(8-2)、驱动齿轮(8-3)、驱动电机(8-4)，所述转接杆(8-1)固设在连接板(5)上，所述局部齿轮(8-2)固设在连接板(5)的底部，所述驱动齿轮(8-3)与局部齿轮(8-2)相啮合，且驱动齿轮(8-3)转动设置在驱动电机(8-4)的输出端，所述驱动电机(8-4)套设在转接杆(8-1)上。

6.根据权利要求1所述的一种多臂纺织机卷取辊装卸装置，其特征在于，所述限位板组(4)为沿竖直方向分布的两组，两个所述第二限位板(4-2)之间通过连接板(5)固连，远离翻转机构(8)一端的第二限位板(4-2)上设有搭接块(16)，所述立杆(9)上固设有与搭接块(16)相匹配的搭接台(17)。

7.根据权利要求1所述的一种多臂纺织机卷取辊装卸装置，其特征在于，所述升降机构(10)主要由绕线电机(10-1)、绕线盘(11)、刚性绳(12)、滑轮(10-2)组成，所述绕线电机(10-1)固设在滑杆(6)的底部，所述绕线盘(11)转动设置在绕线电机(10-1)的输出端，所述刚性绳(12)缠绕在绕线盘(11)上，所述刚性绳(12)远离绕线盘(11)的一端跨过滑轮(10-2)与第二限位板(4-2)上的牵引钩(13)固连，所述滑轮(10-2)转动连接在滑杆(6)的顶端侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种多臂纺织机卷取辊装卸装置，其特征在于，所述输送板件(14)包括转接柱(14-1)、输送板(14-2)，所述输送板(14-2)通过转接柱(14-1)转动设置在滑杆(6)和立杆(9)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种多臂纺织机卷取辊装卸装置，其特征在于，所述转接柱(14-1)的侧壁还套设有劲力弹簧(19)，所述输送板(14-2)上开设有输送槽(20)。

10.一种多臂纺织机卷取辊装卸装置的使用方法，包括权利要求1-9任一项所述的卷取辊装卸装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将该卷取辊装卸装置移动至纺织机的端部，将待安装的卷取辊放置在输送机构(3)内，通过输送机构(3)将卷取辊输送至限位板组(4)内，具体是输送辊轴(3-2)在转动时带动卷取辊转动，从而将卷取辊输送；

S2：输送至限位板组(4)内的卷取辊进入到第一限位板(4-1)和第二限位板(4-2)之间，由于两组中的第二限位板(4-2)之间通过连接板(5)相连，因此在翻转机构(8)的带动下，带动两个第二限位板(4-2)翻转至水平状态，具体是驱动电机(8-4)在工作时带动驱动齿轮(8-3)转动，驱动齿轮(8-3)进而带动局部齿轮(8-2)沿着转接杆(8-1)转动，即实现两个第二限位板(4-2)沿着滑杆(6)转动；

S3：由于限位板组(4)为上下设置的两组，一侧第二限位板(4-2)通过转接杆(8-1)沿着滑杆(6)上的滑块(7)转动，另一侧的第二限位板(4-2)移动至立杆(9)一侧，并利用搭接块(16)搭接在搭接台(17)上，实现对第二限位板(4-2)的水平放置；

S4：此时，利用升降机构(10)将处于水平状态的两个第二限位板(4-2)升起，具体是绕线电机(10-1)在工作时带动绕线盘(11)转动，绕线盘(11)进而对刚性绳(12)进行缠绕，刚性绳(12)远离绕线盘(11)的一端对第二限位板(4-2)上的牵引钩(13)进行牵引，从而牵引第二限位板(4-2)沿着滑杆(6)向上移动，以将第二限位板(4-2)上的卷取辊升起至滑杆(6)的顶部；

S5：升至滑杆(6)顶部的卷取辊可沿着输送板件(14)移动，实现对卷取辊的安装，具体是升至滑杆(6)顶部的卷取辊可沿着输送板(14-2)向下移动至安装位置。