[发明专利]一种智能航行感知及增强现实可视化系统

说明书

本发明公开了一种智能航行感知及增强现实可视化系统，属于智能船舶领域，包括：船舶外部环境感知模块、船舶内部环境感知模块、数据处理及存储模块、数据展示模块、信息输入/输出接口。船舶外部环境感知模块用于获取水面交通情况、气象条件以及船舶航行方位，船舶内部环境感知模块用于检测船舶航行状态、船体状况以及燃油等，数据处理及存储模块可对船舶外部环境感知模块和船舶内部环境感知模块所获取的数据进行有机融合并存储，数据展示模块可以在增强现实显示模块中生动直观的展示相关内容，对船舶进行全方位监控为智能船舶控制系统提供数据支持，可以实现船舶航行环境信息获取、船舶航行状态信息获取、感知数据融合及存储、辅助决策等功能。

技术领域

本发明属于智能船舶领域，更具体地，涉及一种智能航行感知及增强现实可视化系统。

背景技术

目前，游轮游客数量持续上升，游客日趋年轻化，游轮承载能力实现新突破，航行目的地多元化，导致游轮的安全隐患问题突出。

随着自动化理论和人工智能技术的发展，船舶智能化被视为未来用于改善水路运输的一项重要举措。智能船舶要求对周围态势进行全面感知，并基于感知信息及时作出相应地有效的操作保障航行安全。智能化船舶全面感知技术的发展为游轮智能化带来便利。智能航行感知及可视化系统结合不同类型的传感器，全面感知船舶航行外部环境和船舶内部状态，实时提供可视化信息，为船舶驾驶及管理人员提供参考，辅助决策，为船舶航行和船载设备运行提供安全保障，有利于提高船员警戒性，保障安全效益，避免水上交通事故的发生。

因此，如何实现智能航行感知及增强现实可视化系统是目前亟需解决的技术难题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种智能航行感知及增强现实可视化系统，可以实现船舶航行环境信息获取、船舶航行状态信息获取、感知数据融合及存储、辅助决策等功能。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能航行感知及增强现实可视化系统，包括：船舶外部环境感知模块、船舶内部环境感知模块、数据处理及存储模块、数据展示模块和信息输入/输出接口；

所述船舶外部环境感知模块用于获取水面交通情况、气象条件以及船舶航行方位，以实时感知船舶航行环境信息；

所述船舶内部环境感知模块用于检测船舶航行状态、船体状况以及燃油，以实时获取船舶航行状态信息；

所述数据处理及存储模块用于对所述船舶外部环境感知模块及所述船舶内部环境感知模块所获取的数据进行融合并存储；

所述数据展示模块用于通过增强现实展示模块和显示屏幕展示相关数据，对船舶进行全方位监控；

所述信息输入/输出接口为通用输入/输出接口，用于数据的导出。

优选地，所述船舶外部环境感知模块包括电子海图信息与显示系统、电子定位仪、电罗经、航海雷达、测深仪、风速风向仪及能见度传感器；所述船舶内部环境感知模块包括燃油电子计量装置、电子倾斜仪、船舶吃水测量设备及航速航程测量装置。

优选地，所述数据处理及存储模块包括外部数据处理模块、内部数据处理模块、数据融合模块及数据存储模块；

所述外部数据处理模块用于处理所述船舶外部环境感知模块中的传感器数据；

所述内部数据处理模块用于处理所述船舶内部环境感知模块中的传感器数据；

所述数据融合模块用于对所述外部数据处理模块及所述内部数据处理模块处理后的外部数据和内部数据进行融合；

所述数据存储模块用于存储融合后的数据。

优选地，所述外部数据处理模块用于对所述船舶外部环境感知模块中的各传感器数据分别设置阈值，并在某一数据超过其对应的阈值时，发出视觉和/或听觉报警信号；