[发明专利]一种重载万向轮

说明书

本发明提供一种重载万向轮，所述轮架由高强度结构钢材料制成，所述轮轴水平固定安装在所述轮架上，所述车轮通过轴承与轮轴转动连接，所述回转轴竖直安装在所述轮架上，所述平面推力轴承内圈与回转轴相连，所述平面推力轴承外圈固定连接在轮架上，所述缓冲垫套设在回转轴外周，所述缓冲垫下挡板安装在轮架上，所述缓冲垫下挡板位于缓冲垫下端，所述缓冲垫上挡板安装在轮架上，所述缓冲垫上挡板位于缓冲垫上端，本发明万向轮与其它万向轮的不同之处在于乘载大、偏心距大、具有缓冲功能等，在多轮同用时确保轮压均匀，转向阻力小等优点，是多线轴重载AGV车辆的优选产品。

技术领域

本发明涉及万向轮技术领域，特指一种重载万向轮。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AVG小车在运行过程需要使用到万向轮提高小车的移动转向效果，现有的万向轮承载力和偏心距较小，万向轮不具有缓冲的功能导致AVG小车在运行过程中发生晃动，并且万向轮的轮压受力不均匀容易导致轮子发生故障，在小车运行过程中阻力过大。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种重载万向轮，与其它万向轮的不同之处在于乘载大、偏心距大、具有缓冲功能等，在多轮同用时确保轮压均匀，转向阻力小等优点，是多线轴重载AGV车辆的优选产品。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种重载万向轮，包括轮架、轮轴、车轮、回转轴、缓冲垫、缓冲垫下挡板、缓冲垫上挡板、平面推力轴承和安装螺栓；所述轮架由高强度结构钢材料制成，所述轮轴水平固定安装在所述轮架上，所述车轮通过轴承与轮轴转动连接，所述回转轴竖直安装在所述轮架上，所述回转轴上端设置有盖帽，所述回转轴上端盖帽通过安装螺栓与车辆固定安装，所述平面推力轴承内圈与回转轴相连，所述平面推力轴承外圈固定连接在轮架上，所述缓冲垫套设在回转轴外周，所述缓冲垫下挡板安装在轮架上，所述缓冲垫下挡板位于缓冲垫下端，所述缓冲垫上挡板安装在轮架上，所述缓冲垫上挡板位于缓冲垫上端。

优选地，所述轮轴和回转轴为45号钢车削并进行热处理而成。

优选地，所述轮轴上安装有两组车轮。

优选地，所述回转轴下端安装有铜套，所述铜套与轮架转动连接。

优选地，所述铜套由黄铜制成，所述铜套内设置有内刻润滑油槽。

优选地，所述缓冲垫由高弹性聚氨酯制成。

优选地，所述缓冲垫下挡板边缘处设置有环形挡板，所述缓冲垫上挡板结构与缓冲垫下挡板结构相同，且所述缓冲垫上挡板与缓冲垫下挡板以缓冲垫为中心对称分布。

优选地，所述车轮由高强度结构钢制成的轮毂外包聚氨酯轮胎而成。

本发明有益效果：

本发明的轮架由高强度结构钢材料制成，有效确保轮架的强度，用于安装轮轴及与回转轴连接，轮轴和回转轴为45号钢车削并进行热处理而成，有效确保轮轴和回转轴的强度，一组轮架上可以安装两组车轮，可以有效确保轮压均匀，提高轮子的承载力，铜套内设置的润滑油槽用于添加润滑油，提高铜套的润滑效果，缓冲垫由高弹性聚氨酯制成，可以有效提高对万向轮的缓冲作用，缓冲垫上挡板与缓冲垫下挡板以缓冲垫为中心对称分布，对称安装的缓冲垫下挡板和缓冲垫上挡板有效对缓冲垫起到固定夹持的作用；本发明万向轮与其它万向轮的不同之处在于乘载大、偏心距大、具有缓冲功能等，在多轮同用时确保轮压均匀，转向阻力小等优点，是多线轴重载AGV车辆的优选产品。

附图说明