[发明专利]一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备

说明书

本发明涉及铆接设备技术领域，具体地说，涉及一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，包括送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元，所述接料及铆接单元的顶部安装有油泵。本发明的送料单元能够进行送料操作；本发明的拉力显示器能够进行拉力数据的显示，且方便进行携带，其中通过设置的把手槽能够便于活动把手收纳，在使用时可将活动把手伸出进行提拉；该一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备的接料及铆接单元能够方便对铆螺母进行接料工作，保证接料的顺畅和快速，且内部的各个部件都能够稳定安装，且具有很好的防护效果，避免内部零部件损坏，在需要更换时也能够便于进行拆卸和安装。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说，涉及一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备。

背景技术

目前铆接行业铆螺母的拉铆工作主要是依靠人员手动拉铆完成，而随着智能制造、自动化的不断升级及应用，诸多企业对铆螺母的铆接质量、铆接效率有了更高的要求，特别是诸多汽车制造厂，对铆螺母的铆接质量变得更加严格。

现有铆接设备的送料机构不能将铆螺母一次排序进行送料，容易造成装置的堵塞和卡住，卡住后送料机构需要拆开将内部的铆螺母取出，严重影响铆螺母的拉铆工作；现有的拉力显示器在使用时不方便进行携带；且在进行接料时效率低，不能对铆螺母进行快速接料工作，且内部零件的安装不够方便，在损坏时不方便对内部零部件进行更换和维修，此外对铆接质量没有直观、快速的判断，甚至有的根本没有铆接质量可言，人工铆接时很多时候铆螺母有缺陷的也直接铆接上了，这样给后续产品的使用带来诸多失效风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，包括两个送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元，所述接料及铆接单元的顶部安装有油泵，所述两个送料单元分别位于接料及铆接单元的两侧，所述送料单元包括上罩盒和下底盒，所述上罩盒的顶部开设有进料口，所述下底盒的中部竖直安装有振动盘，所述振动盘的一侧安装有直线振动电机，所述振动盘的底部一侧安装有分料组件，所述直线振动电机的下方设置有立式安装组件，所述下底盒的外壁靠近分料组件处安装有送料管出口；所述显示单元包括显示罩盒，所述显示罩盒的底部设置有显示器底盒，所述显示器底盒的两侧安装有侧板，所述显示罩盒的顶部开设有两个把手槽，所述把手槽内设置有活动把手，所述活动把手能够从把手槽内拉出，所述把手槽的两侧内壁设置有缺口，所述显示器底盒的内侧中部安装有PLC控制器安装盒；所述接料及铆接单元包括送料管，所述送料管的一侧设置有第一钣金罩，所述送料管的另一侧设置有气缸，所述第一钣金罩的底部设置有第二钣金罩，所述气缸的底部设置有视觉罩盒，所述视觉罩盒的底部设置有铆螺母枪，所述第二钣金罩的内侧安装有启动控制电磁阀组件和信号电缆，所述第一钣金罩的内侧安装有枪控制电磁阀组件，所述气缸的外侧安装有大底板，所述气缸的一侧安装有缓冲连接板；所述气缸的顶部设置有气缸安装板，所述气缸安装板的两侧设置有矩形弹簧，所述矩形弹簧的顶端连接有矩形弹簧顶板，所述气缸和矩形弹簧均安装在缓冲连接板上，所述矩形弹簧顶板的顶部安装有直线轴承，所述直线轴承的顶部设置有直线轴承安装板，所述直线轴承安装板的顶部设置有顶板；所述矩形弹簧的底部安装有转接板，所述转接板的两侧分别安装有底部直线导轨和顶部直线导轨，所述铆螺母枪的顶部设置有铆螺母枪安装块，所述铆螺母枪安装块的一侧外壁安装有加强连接板，所述铆螺母枪安装块的另一侧外壁设置有加强筋，所述加强筋的底部设置有安装板，所述安装板的两侧均设置有送钉嘴安装板，所述送钉嘴安装板上安装有送钉嘴，所述安装板的外侧安装有直线导轨，所述直线导轨的一端设置有气缸连接板，所述直线导轨的外侧设置有油压缓冲器。

作为优选，所述下底盒的底部设置有底板，所述上罩盒和下底盒的内部两侧安装有抽屉滑轨，所述上罩盒能够通过抽屉滑轨进行前后推拉，通过抽屉滑轨可将上罩盒与下底盒连接，所述进料口的外侧铰接有翻盖。