[发明专利]摆线液压马达及其控制方法

说明书

本发明提供一种摆线液压马达及其控制方法。该摆线液压马达包括转定子副、阀体、配流结构以及配流阀；所述配流结构与所述转定子副围设成多个转定子腔，所述阀体具有进油槽与出油槽，所述转定子副具有经所述配流结构与所述进油槽连通的第一环腔以及与所述出油槽连通的第二环腔；所述配流结构具有多个配流通道，所述配流通道与所述转定子腔连通，所述配流通道连通所述第一环腔或所述第二环腔，所述配流通道还与所述配流阀连通，所述配流阀控制至少部分所述配流通道的通断，以调节所述摆线液压马达的转速。使摆线液压马达通过配流阀与配流通道的配合可以实现多速调节，以满足不同工况的使用需求，增加使用场景，适用范围广。

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，特别是涉及一种摆线液压马达及其控制方法。

背景技术

摆线式液压马达属于工程机械技术领域，用途广泛，主要用于农业(各种联合收割机、播种机、割草机、地面钻孔机等)、渔业(起网机等)、轻工业(卷绕机、纺织机、印刷机等)、建筑工业(压路机、水泥搅拌机、清扫车等)等工程机械中。各系列的马达都有多种排量，以满足各种速度和扭矩的要求。但是，摆线马达的速度单一，适用范围窄，限制了摆线马达的使用场景。

发明内容

基于此，有必要针对目前摆线液压马达转速单一影响摆线液压马达使用场景的问题，提供一种可以实现多速调节的摆线液压马达及其控制方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种摆线液压马达，包括转定子副、阀体、设置于所述转定子副与所述阀体之间的配流结构以及设置于所述阀体的配流阀；

所述配流结构与所述转定子副围设成多个转定子腔，所述阀体具有进油槽与出油槽，所述转定子副具有经所述配流结构与所述进油槽连通的第一环腔以及与所述出油槽连通的第二环腔；

所述配流结构具有多个配流通道，所述配流通道与所述转定子腔连通，所述配流通道连通所述第一环腔或所述第二环腔，所述配流通道还与所述配流阀连通，所述配流阀控制至少部分所述配流通道的通断，以调节所述摆线液压马达的转速。

在其中一个实施例中，多个所述配流通道包括多个第一配流通道、多个第二配流通道以及多个第三配流通道；

第一配流通道连通所述转定子腔，所述第三配流通道连通所述第一环腔或所述第二环腔，所述配流阀控制所述第二配流通道连通或断开所述第一配流通道与所述第三配流通道。

在其中一个实施例中，所述配流结构具有与所述转定子副抵接的第一表面与所述阀体抵接的第二表面；

所述第一配流通道设置于所述第一表面，所述第三配流通道的两个开口分别位于所述第一表面与所述第二表面；

所述第三配流通道连通至所述第一配流通道，且至少部分所述第二配流通道及所述配流阀设置于对应的所述第三配流通道，所述配流阀控制所述第二配流通道的通断，以控制所述第三配流通道与所述第一配流通道的通断。

在其中一个实施例中，所述第三配流通道包括第一配流窗口和第二配流窗口，所述第一配流窗口设置于所述第一表面，所述第二配流窗口设置于所述第二表面，所述第二配流通道及所述配流阀连通所述第一配流窗口与所述第二配流窗口。

在其中一个实施例中，在同一径向方向上，所述第二配流通道位于所述第一配流通道与所述第三配流通道之间。

在其中一个实施例中，所述第二配流通道的数量等于所述第一配流通道与所述第三配流通道的数量，每一所述第三配流通道经所述第二配流通道连通至所述第一配流通道。

在其中一个实施例中，所述第二配流通道的数量小于所述第一配流通道与所述第三配流通道的数量，部分所述第三配流通道经所述配流阀及所述第二配流通道连通至所述第一配流通道，其余所述第三配流通道直接与所述第一配流通道连通。