[发明专利]腰部助力外骨骼

说明书

本发明涉及穿戴助力装备技术领域，具体为腰部助力外骨骼，包括用于提供弹性势能的弹性件，所述弹性件一端安装用于和人体上身连接的固定件，所述弹性件另一端安装用于和人体下身连接的摆动单元，所述摆动单元包括可同步反向摆动的第一摆动杆、第二摆动杆，所述第一摆动杆用于与人体左下身连接，所述第二摆动杆用于与人体右下身连接，并形成通过所述第一摆动杆、第二摆动杆的同步同向转动使得所述弹性件长度可调节的结构，本腰部助力外骨骼减少对使用者行走的阻碍。

技术领域

本发明涉及穿戴助力装备技术领域，具体为腰部助力外骨骼。

背景技术

经常弯腰的劳动者，腰部肌肉承受的力尤为大，易患腰肌劳损等各种腰椎疾病，一般采用腰部助力装置减轻腰背部负担，降低患腰背部疾病的风险，现有的腰部助力装置需要与下身两侧进行固定，用于提供弹性势能的弹性件在行走迈腿时会对如大腿、脚等人体下身部位拉扯，阻碍行进，长时间穿戴行走会使人员疲惫，影响使用效果。

发明内容

针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本发明目的在于提供腰部助力外骨骼，解决现有腰部助力装置阻碍行走的问题。

其技术方案是，腰部助力外骨骼，包括用于提供弹性势能的弹性件，所述弹性件一端安装用于和人体上身连接的固定件，所述弹性件另一端安装用于和人体下身连接的摆动单元，所述摆动单元包括可同步反向摆动的第一摆动杆、第二摆动杆，所述第一摆动杆用于与人体左下身连接，所述第二摆动杆用于与人体右下身连接，并形成通过所述第一摆动杆、第二摆动杆的同步同向转动使得所述弹性件长度可调节的结构。

优选地，所述第一摆动杆包括第一横杆，所述第二摆动杆包括第二横杆，所述第一横杆与第二横杆齿动连接。

优选地，所述第一横杆与第二横杆的轴向平行或重合。

优选地，所述第一横杆、第二横杆的连接处设置安装座，所述第一横杆、第二横杆与所述安装座转动连接，所述安装座一侧与所述弹性件转动连接，所述安装座另一侧与所述固定件转动连接，所述安装座与弹性件的转动轴和所述安装座与固定件的转动轴平行。

优选地，所述第一横杆一端安装同轴的第一齿轮，所述第二横杆一端安装同轴的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮齿动连接，所述第一齿轮和第二齿轮相同。

优选地，所述固定件包括固定板，所述固定板与所述弹性件、安装座转动连接，所述固定板安装肩带、腰带。

优选地，所述固定板安装臀部垫板。

优选地，所述第一横杆一端与第一竖杆一端固定连接，所述第一竖杆另一端安装第一压杆，所述第二横杆一端与第二竖杆一端固定连接，所述第二竖杆另一端安装第二压杆。

优选地，所述第一竖杆、第二竖杆的长度可调节。

本发明提供了腰部助力外骨骼，与现有技术相比有益效果为：

1、通过可同步反向摆动的第一摆动杆、第二摆动杆，使得人体左下身向前移动时，带动第一摆动杆向前摆动，第二摆动杆向后摆动，从而让弹性件尽量少的拉伸，从而减小弹性件对人体行走时的阻力，减少对使用者行走的阻碍，同时当第一摆动杆、第二摆动杆的同步同向转动时，可调节弹性件的长度，不影响本装置的正常使用。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的右视图。

图3为本发明的A处的局部放大图。

图4为本发明的B处的局部放大图。

图中：1弹性件、2固定件、2.1固定板、2.2肩带、2.3腰带、3第一摆动杆、3.1第一横杆、3.2第一竖杆、3.3第一压杆、4第二摆动杆、4.1第二横杆、4.2第二竖杆、4.3第二压杆、5第一齿轮、6第二齿轮、7安装座、8臀部垫板。