[发明专利]具有减速器、电机和适配法兰的减速电机

说明书

本发明涉及一种减速电机，具有减速器、电机和适配法兰、特别是布置在减速器与电机之间的适配法兰，其中，适配法兰具有相对于减速器的输入轴的旋转轴线旋转对称地成形的、环形的基体，在该基体上形成有轴向突出部，其中，轴向突出部布置在适配法兰的背离电机的一侧，其中，轴向突出部设计为沿周向方向中断，壳体部件伸入到中断的区域中。

技术领域

本发明涉及一种具有减速器、电机和适配法兰的减速电机。

背景技术

一般已知的是，减速器具有由轴承以可转动方式支承的轴和带齿部件。

发明内容

因此本发明的目的在于，改进减速电机，其中，减速电机的制造应该是成本有利的并且减速电机应该是紧凑的。

根据本发明，所述目的在减速电机方面根据在权利要求1中给出的特征来实现。

在减速电机方面本发明的重要特征是，减速电机具有减速器、电机和适配法兰、特别是布置在减速器与电机之间的适配法兰，

其中，适配法兰具有关于减速器的输入轴的旋转轴线旋转对称地成形的、环形的基体，在该基体上形成有轴向突出部，

其中，轴向突出部布置在适配法兰的背离电机的一侧，

-其中，被壳体部件覆盖的径向距离区域(或者说径向长度范围)在不被轴向突出部覆盖的圆周角区域中与被轴向突出部覆盖的径向距离区域相叠，

其中，被壳体部件沿轴向方向覆盖的区域与被轴向突出部沿轴向方向覆盖的区域相叠，特别是在不被轴向突出部覆盖的圆周角区域中和在被轴向突出部覆盖的径向距离区域中，

与被轴向突出部覆盖的径向距离区域相叠，

特别是其中，轴向方向平行于输入轴的旋转轴线，径向距离是关于输入轴的旋转轴线的距离，和/或周向方向涉及输入轴的该旋转轴线，

-或者其中，轴向突出部设计为沿周向方向中断，壳体部件伸入到中断的区域中。

其优点是，轴向突出部虽然一方面设计为适合于与电机和减速器定心地连接，但是另一方面设计为尽可能紧凑的。因为定心至少也需要圆柱形的精加工的面，在该面上进行取向。但是根据本发明，圆柱形的面沿周向方向中断，即不完全环绕地设计。因此，该中断的区域可以由壳体部件的子区域利用，该子区域以形成壳体的方式包围减速器的最大的带齿部件、即与输出轴以不能相对转动的方式连接的齿轮。

优选地，中断的圆周角区域小于180°。

本发明的另一个优点是，适配法兰朝向电机的法兰连接类型——也就是圆形法兰——不同于朝向减速器方向的法兰连接类型、例如方形法兰。孔图形也可以相应地以不同方式使用。例如朝向减速器，可以使用矩形的孔图形，而朝向电机可以使用多边形的、即更接近圆形的孔图形。

在此，甚至由朝向电机的孔图形的孔覆盖的径向距离区域能够与由朝向减速器的孔图形的孔覆盖的径向距离区域相叠。然而沿周向方向，两个孔图形的所有孔彼此间隔开。两个孔图形的孔优选地设计为贯穿适配法兰。

特别是朝向减速器使用的第一孔图形仅布置在被轴向突出部覆盖的圆周角区域中。特别是朝向电机使用的第二孔图形也与被轴向突出部的中断区域覆盖的圆周角区域相叠。因此，两个孔图形的离散旋转对称性的对称轴线不是一致的，而是彼此间隔开。以这种方式，适配法兰能设计为特别紧凑的。因为通过对称轴线的间隔，才能提供在适配法兰的环形基体与减速器的壳体部件之间的中断的区域。

在一个有利的设计方案中，适配法兰朝向电机与圆形法兰连接，并且朝向减速器与矩形法兰或方形法兰连接。其优点是，可以设置具有相应不同的孔图形和定心面的不同的法兰类型。