[发明专利]用于火箭转运的支架车在审
申请号: | 202010704115.4 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN111912304A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 李永俊;韩召洋 | 申请(专利权)人: | 蓝箭航天技术有限公司 |
主分类号: | F42B39/28 | 分类号: | F42B39/28 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 313000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 火箭 转运 支架 | ||
1.一种用于火箭转运的支架车,其特征在于,包括:
车架、沿第一方向分别设于所述车架两侧的轮式结构以及连接所述车架和所述轮式结构的调节机构;
其中所述调节机构包括调节部和移动部,所述调节部包括调节轮,所述移动部包括伸缩件,所述移动部的一端连接所述调节部,另一端连接所述轮式结构;所述调节机构还包括传动件,所述调节轮通过所述传动件带动所述伸缩件沿所述第一方向伸缩,以带动所述轮式结构沿所述第一方向彼此远离或靠近;
所述传动件包括蜗杆和涡轮-螺母组合;所述伸缩件包括螺杆和伸缩臂;其中所述蜗杆与所述调节轮固定连接,所述蜗杆垂直接触所述涡轮-螺母组合中的涡轮侧面,所述螺杆螺接所述涡轮-螺母组合中的螺母,所述伸缩臂的一端连接所述螺杆,另一端固定连接所述轮式结构;
当所述调节轮旋转时,所述蜗杆随所述调节轮同向转动,所述蜗杆将转动力传递给所述涡轮-螺母组合,以使所述涡轮-螺母组合在与所述蜗杆的转动平面相垂直的平面内转动,从而调节该涡轮-螺母组合与所述螺杆的彼此旋入程度,以使所述螺杆带动所述伸缩臂沿所述第一方向运动;
所述伸缩臂沿所述第一方向可滑动地设置在所述车架,所述伸缩臂和所述车架分别沿所述第一方向对应地设置多个锁钩及锁孔。
2.根据权利要求1所述的支架车,其特征在于,所述伸缩臂与所述车架通过滑动副彼此连接,从而在所述螺杆运动时,带动所述伸缩臂相对于所述车架滑动。
3.根据权利要求2所述的支架车,其特征在于,所述滑动副包括设置于所述车架的滑轨,所述伸缩臂直接或通过滑动件设置在所述滑轨上。
4.根据权利要求3所述的支架车,其特征在于,所述滑动件为滚珠或滚轮。
5.根据权利要求3所述的支架车,其特征在于,所述滑轨包括滑槽结构,所述伸缩臂的一侧为匹配所述滑槽的片状结构。
6.根据权利要求1-5的任一项所述的支架车,其特征在于,还包括支撑机构和升降机构;其中所述支撑机构通过所述升降机构连接至所述车架,所述支撑机构用于支撑待支撑物;
所述支撑机构还包括固定件和横移机构;其中所述固定件的一侧固定设置于所述升降机构的远离所述车架侧,所述升降机构的另一侧固定连接所述车架;所述固定件的远离所述升降机构侧设有滑轨,所述横移机构通过所述滑轨可滑动地设置于所述固定件。
7.根据权利要求6所述的支架车,其特征在于,所述固定件包括用于与所述升降机构固定连接的第一部分以及用于与所述横移机构配合的第二部分;所述横移机构包括横移本体部、第一调节轮和第一螺接件;
所述第一调节轮和所述横移本体部分别设置在所述第二部分的两侧,且所述横移本体部通过所述滑轨可滑动地设置在所述固定件,所述第一螺接件穿过所述第二部分且两端分别连接所述横移本体部和所述第一调节轮,其中所述第一螺接件的至少一端与所述横移本体部和所述第一调节轮的至少之一螺接;
当所述第一调节轮旋转时,所述第一螺接件与所述横移本体部和所述第一调节轮的至少之一形成螺纹相对运动,以带动所述横移本体部沿所述滑轨移动。
8.根据权利要求7所述的支架车,其特征在于,所述第一螺接件包括螺栓,所述螺栓的两端均设有螺纹且分别与所述横移本体部和所述第一调节轮螺接。
9.根据权利要求6所述的支架车,其特征在于,所述支撑结构还包括滚转机构;
所述横移机构的远离所述车架侧设有弧形导轨,所述滚转机构设置在所述弧形导轨上。
10.根据权利要求9所述的支架车,其特征在于,所述滚转机构包括托架、第二调节轮以及第二螺接件,所述横移机构包括横移本体部和连接所述横移本体部的固定部;其中所述横移本体部通过所述滑轨可移动地设置于所述固定件,所述固定部向远离所述车架侧突出;所述托架和所述第二调节轮分别设置于所述固定部的两侧,且所述第二螺接件穿过所述固定部,且所述第二螺接件的至少一端与所述托架和所述第二调节轮的至少之一螺接;
当所述第二调节轮旋转时,带动所述第二螺接件旋转,以使所述第二螺接件与所述第二调节轮和所述托架的至少之一形成螺纹相对运动,以使所述托架沿所述弧形导轨移动。
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