[发明专利]取液装置及取液方法

权利要求书

1.一种取液装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

运动机构，包括运动件及固定于所述运动件上的卡持件，所述运动件与所述驱动机构的输出端连接，所述卡持件上开设有卡槽；

限位机构，位于所述运动件上，所述限位机构包括板体及限位轴，所述板体沿所述运动件的运动方向设置，所述限位轴包括位于所述板体相对两端的第一限位轴及第二限位轴，且所述第二限位轴延伸至所述卡槽内；

采样机构，包括采样单元及取样单元，所述取样单元包括取样管及取样管架，所述采样单元与所述取样管连接，所述取样管至少部分收容于所述取样管架内，所述取样管架与所述卡持件活动连接；

阻挡板，沿所述运动件的运动方向，所述第一限位轴与所述阻挡板至少存在一个相交点。

2.根据权利要求1所述的取液装置，其特征在于，所述取样单元还包括：

滑块，与所述卡持件活动连接；

活动板，与所述滑块活动连接；

所述取样管架包括：

架体，与所述滑块连接；

固定条，一端与所述架体连接，另一端与所述活动板连接，所述固定条用以将所述取样管固定于所述架体内。

3.根据权利要求2所述的取液装置，其特征在于，所述运动机构还包括：

弹片，设置于所述卡持件上，用以提供作用力将所述取样单元与所述运动机构分离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的取液装置，其特征在于，所述取样管包括：

软管本体，至少部分收容于所述取样管架内，且一端延伸出所述取样管架；

公管接头，一端与所述软管本体延伸出所述取样管架的一端连接，另一端与所述采样单元连接。

5.根据权利要求4所述的取液装置，其特征在于，所述采样单元包括：

采样泵；

进口软管，一端与所述采样泵的进料口连接；

母管接头，一端与所述公管接头连接，另一端与所述进口软管的另一端连接；

所述阻挡板位于所述公管接头与所述第一限位轴之间，且沿所述运动件的运动方向，所述公管接头的顶针与所述阻挡板至少存在一个相交点。

6.根据权利要求5所述的取液装置，其特征在于，所述运动机构还包括：

固定座，固定于所述运动件和/或所述卡持件；

所述母管接头固定安装于所述固定座；

所述阻挡板上沿所述运动件的运动方向开设有第一通孔和第二通孔，所述板体穿设于所述第一通孔，所述进口软管穿设于所述第二通孔。

7.根据权利要求5所述的取液装置，其特征在于，所述采样单元还包括：

出口软管，一端与所述采样泵的出料口连通；

储液装置，与所述出口软管的另一端连通；

单向阀，设置于所述出口软管，且所述单向阀的进水口位于靠近所述采样泵的一侧。

8.根据权利要求1至3或5至7任一项所述的取液装置，其特征在于，所述运动件为齿条，所述驱动机构包括：

驱动单元；

齿轮，设置于所述驱动单元的输出轴，并与所述齿条啮合。

9.一种取液方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提供权利要求1至8中任一项所述的取液装置，并将所述取液装置各部件置于初始位置；

S2、所述驱动机构驱动所述运动机构移动，所述运动机构带动所述限位机构、所述取样单元及所述采样单元的部分组件移动；

S3、所述阻挡板将所述第一限位轴阻挡，所述驱动机构继续驱动所述运动机构移动，所述限位机构与所述运动机构发生相对位移，所述第二限位轴在所述卡槽内移动；

S4、所述卡持件将所述第二限位轴阻挡，所述第二限位轴向所述运动机构施加作用力，使所述取样管架与所述运动机构分离，所述取样管掉落至所需取样区域中，同时，所述驱动机构停止工作；

S5、所述采样单元开始工作，通过所述取样管将所需取样区域中的样本采集。

10.根据权利要求9所述的取液方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S6、所述驱动机构驱动所述运动机构回移，所述运动机构带动所述限位机构、所述取样管及所述采样单元的部分组件移动；

S7、所述阻挡板将所述取样管阻挡，所述驱动机构继续驱动所述运动机构移动，使所述取样管与所述采样单元分离。