[发明专利]自动工具倾斜控制系统

权利要求书

1.一种液压驱动吊臂的自动倾斜控制系统，所述吊臂的一端可移动地连接到作业机械的底盘，其中可倾斜的工具能够连接到另一端，所述自动倾斜控制系统还包括：

第一电子控制阀，所述第一电子控制阀用于控制流入和流出用于移动所述吊臂的吊臂提升缸的流体流量；

第二电子控制阀，所述第二电子控制阀用于控制流入和流出用于使所述工具倾斜的倾斜缸的流体流量；和

控制单元，所述控制单元用于接收关于移动所述吊臂的输入信号，所述控制单元基于所接收的输入信号将致动信号发送到所述第一电子控制阀以便移动所述吊臂，并且并行地将对应的倾斜信号发送到所述第二电子控制阀，所述倾斜信号基于由用于所述吊臂移动的流体流量和用于工具调平的流体流量限定的预定流体流量比，以使得所述工具相对于水平保持其倾斜角度，其中所述控制单元基于由电子载荷分配单元确定的可用液压流量施加所述预定流体流量比，

其中，所述电子载荷分配单元确保总是存在足够的流体流量通过所述第一电子控制阀和所述第二电子控制阀两者，以使得当移动所述吊臂时总是维持所述预定流体流量比。

2.根据权利要求1所述的自动倾斜控制系统，其中，所述输入信号由操作者经由操纵杆命令来发送。

3.根据权利要求1所述的自动倾斜控制系统，其中，所述第一电子控制阀和所述第二电子控制阀能够借助于分别接收所述致动信号和所述倾斜信号的螺线管来致动。

4.根据权利要求1所述的自动倾斜控制系统，其中，到达和/或来自所述控制单元的所述输入信号、所述致动信号和/或所述倾斜信号通过有线和/或无线和/或通过总线系统发送。

5.根据权利要求1所述的自动倾斜控制系统，其中，所述第一电子控制阀和所述第二电子控制阀的阀芯通过阀弹簧进行压力补偿和/或对中在初始位置。

6.根据权利要求1所述的自动倾斜控制系统，其中，所述吊臂包括至少两个吊臂元件，所述至少两个吊臂元件能够借助于至少一个相对移动缸相对于彼此移动，其中，流入所述至少一个相对移动缸的流体流量和流出所述至少一个相对移动缸的流体流量由至少一个附加的电子控制阀控制。

7.根据权利要求6所述的自动倾斜控制系统，其中，所述吊臂被配置成用于伸缩式伸出和缩回，并且所述至少一个相对移动缸使伸缩式吊臂伸出和缩回。

8.根据权利要求1所述的自动倾斜控制系统，其中，所述工具的倾斜角度能够由操作者经由独立于用于移动所述吊臂的命令的操纵杆命令来调整。

9.根据权利要求1所述的自动倾斜控制系统，其中，所述工具是伸缩臂叉车的叉，或者挖掘机的铲子、抓斗、破碎器，或者钻机的螺旋钻。

10.一种作业机械，包括：

液压驱动的吊臂，所述吊臂的一端可移动地连接到作业机械的底盘，在另一端处连接有可倾斜的工具，以及根据权利要求1所述的自动倾斜控制系统，

其中，用于经由所述第一电子控制阀向所述吊臂提升缸提供液压流体流量和用于经由所述第二电子控制阀向所述倾斜缸提供液压流体流量的液压系统由电子载荷分配单元控制，以确保足够的流体流量流入所述吊臂提升缸和所述倾斜缸两者，从而能够满足由用于所述吊臂移动的流体流量和用于工具调平的流体流量限定的预定流体流量比，并且从而所述工具在吊臂移动期间保持其相对于水平的倾斜角度。

11.根据权利要求10所述的作业机械，其中，所述工具能够通过液压快速耦接单元连接到所述吊臂以及从所述吊臂拆卸。