[发明专利]小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统

权利要求书

1.小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法，其特征是，包括：

根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；

设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；

根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；

基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征是，根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，是指：对小型有轨巷道堆垛机的全部零件进行模糊聚类，将存在联系的零件集成为一个模块，最终将其分为行走机构模块、立柱机构模块、升降机构模块、货叉机构模块、上横梁机构模块和电气控制系统模块。

3.如权利要求1所述的方法，其特征是，根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；具体步骤包括：

根据小型有轨巷道堆垛机图纸，建立小型巷道堆垛机各零部件的模型；

在小型巷道堆垛机零件模型中建立零件设计表，对零件设计表中功能尺寸添加系列化设计参数；

在小型巷道堆垛机零件模型和装配体模型中，对零件中或装配关系中非功能尺寸添加约束或者函数关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征是，设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；具体步骤包括：

通过更改小型巷道堆垛机零件设计表参数来改变整个堆垛机的尺寸大小，从而使小型巷道堆垛机成为新的系列型号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述小型巷道堆垛机的功能尺寸，包括：行走机构长度，行走机构宽度，立柱方管高度，立柱方管边长，立柱方管厚度，货叉底板长度；

或者，

所述实际工况条件，包括：小型巷道堆垛机载荷，小型巷道堆垛机运行状态，所述小型巷道堆垛机运行状态，包括：加速状态、减速状态、匀速或静止状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；具体步骤包括：

根据小型巷道堆垛机载荷状况，计算小型巷道堆垛机所受外力及着力点；

根据小型巷道堆垛机的运行状态，计算小型巷道堆垛机的加速度及方向；

根据实际工作状况，将小型巷道堆垛机的工况分为三种：加速状态、减速状态、匀速或者静止状态。

7.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果；具体步骤包括：

将可参数化操作的小型巷道堆垛机模型进行有限元仿真分析；

设置小型巷道堆垛机模型材料属性；

对小型巷道堆垛机模型进行网格划分；

确立小型巷道堆垛机模型边界条件；

对小型巷道堆垛机模型进行载荷的添加；

对小型巷道堆垛机进行计算并得到仿真结果；得到堆垛机应力、总变形、安全系数和系统疲劳曲线；从而根据分析结果判断该小型巷道堆垛机是否满足安全性要求。

8.小型巷道堆垛机工作性能仿真分析系统，其特征是，包括：

建立模块，其被配置为：根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；

调整模块，其被配置为：设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；

分析模块，其被配置为：根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；

输出模块，其被配置为：基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果。