[发明专利]轨道车辆零部件温度和振动监测预警方法及其系统有效
申请号: | 202010704467.X | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111780809B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 黄文彬;刘阳;唐健;丁晓喜;邵毅敏 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G05B19/042 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 胡博文 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 车辆 零部件 温度 振动 监测 预警 方法 及其 系统 | ||
本发明提供的一种轨道车辆零部件温度和振动监测预警方法,包括以下步骤:S1.采集轨道车辆零部件的温度参数和振动参数;S2.对轨道车辆零部件的温度参数和振动参数进行预处理,剔除温度参数和振动参数中的异常数据;S3.根据预处理后的温度参数和振动参数进行预警;通过本发明,能够对轨道车辆零部件的温度参数以及振动参数进行实时采集,并能够准确剔除异常数据,从而确保能够准确进行轨道车辆零部件运行状态预警,并能够准确识别出相应的故障,进而确保轨道车辆运行的安全性。
技术领域
本发明涉及一种监测方法及其系统,尤其涉及一种轨道车辆零部件温度和振动监测预警方法及其系统。
背景技术
地铁、轻轨等轨道车辆在现代城市中发挥着极为重要的作用,有效减缓了城市的交通拥堵,提高了通勤人员的运载能力,因此,轨道车辆越来越受人们的青睐,轨道车辆的零部件的实时监测并及时进行相应的监测预警是保证轨道车辆安全运行的关键,在轨道车辆的零部件中,其零部件的温度参数以及振动参数是最能反馈轨道车辆运行状态的两个参数,如何能够保证轨道车辆的温度参数以及温度参数的有效性和预警的准确性一直以来就是一个技术难题,目前还没有一种有效的手段加以解决。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种轨道车辆零部件温度和振动监测预警方法及其系统,能够对轨道车辆零部件的温度参数以及振动参数进行实时采集,并能够准确剔除异常数据,从而确保能够准确进行轨道车辆零部件运行状态预警,并能够准确识别出相应的故障,进而确保轨道车辆运行的安全性。
本发明提供的一种轨道车辆零部件温度和振动监测预警方法,包括以下步骤:
S1.采集轨道车辆零部件的温度参数和振动参数;
S2.对轨道车辆零部件的温度参数和振动参数进行预处理,剔除温度参数和振动参数中的异常数据;
S3.根据预处理后的温度参数和振动参数进行预警。
进一步,轨道车辆零部件的温度参数的预处理具体包括:
S2A1.判断同一温度监测点相邻两次采集温度参数之间的时间差Δt是否大于设定的时间阈值Tth,如否,则进入步骤S2A2;如是,则进入步骤S2A3;
S2A2.判断同一温度监测点相邻两次采集的温度参数之间的温度差ΔTEM1是否大于设定的温度差阈值TEMth,如否,则表明相邻两次采集温度参数正常,如否,则将相邻两次中后一次温度参数以前一次温度参数代替;
S2A3.将相邻两次温度参数中的后一个温度参数与后一个温度参数同时刻的相邻温度采集点的温度参数进行比较,如果温度差值ΔTEM2大于温度差阈值TEMth,则表明相邻两次温度参数中的后一次温度参数异常,则以与后一个温度参数同时刻的相邻温度采集点的温度参数代替相邻两次温度参数中的有一个温度参数,如否,则表明相邻两次温度参数中的后一个温度参数正常。
进一步,轨道车辆零部件的振动参数的预处理具体包括:
S2B1.将所采集的振动数据按照值的大小进行排序,并构建成振动矩阵A:
其中,n表示振动传感器的个数,l表示每个传感器所采集的数据个数;
S2B2.构建能量矩阵B和中位数矩阵C:
S2B3.构建上阈值矩阵D:
其中,为覆盖系数;
S2B4.构建下阈值矩阵E:
S2B5.构建编码矩阵Fun1(D)和Fun1(E):
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