[发明专利]电机转子卡簧装配机

权利要求书

1.电机转子卡簧装配机，包括装配固定支撑装置（1），其特征在于：该电机转子卡簧装配机还包括拉簧储存固定装置（2）、卡簧储存腔体构件（3）、卡簧顶靠排出构件（4）、伸缩连接装置（5）、卡簧限位装置（6）、装配平移构件（7）、卡簧取出安装装置（8）和转子固定存放装置（9），所述的装配固定支撑装置（1）右端的上方固定连接有拉簧储存固定装置（2），拉簧储存固定装置（2）上固定连接有卡簧储存腔体构件（3），卡簧储存腔体构件（3）内滑动连接有卡簧顶靠排出构件（4），伸缩连接装置（5）固定连接在卡簧储存腔体构件（3）的上方并与卡簧顶靠排出构件（4）滑动连接，卡簧储存腔体构件（3）左端的上方固定连接有卡簧限位装置（6），装配固定支撑装置（1）中端的上方固定连接有装配平移构件（7），装配平移构件（7）上固定连接有卡簧取出安装装置（8），装配固定支撑装置（1）左端的上方固定连接有转子固定存放装置（9）；

所述的装配固定支撑装置（1）包括固定底板（1-1）、支撑圆腔（1-2）、承接滚珠（1-3）和电动机I（1-4），固定底板（1-1）左端的上方固定连接有支撑圆腔（1-2），支撑圆腔（1-2）的上方均匀转动连接有多个承接滚珠（1-3），固定底板（1-1）内部的下方固定连接有电动机I（1-4）；

所述的拉簧储存固定装置（2）包括支撑腰板（2-1）、固定耳板（2-2）和支腿竖板（2-3），支撑腰板（2-1）上方的左右两端均固定连接有固定耳板（2-2），支撑腰板（2-1）的下方固定连接有两个支腿竖板（2-3），两个支腿竖板（2-3）均固定连接在固定底板（1-1）的上方；

所述的卡簧储存腔体构件（3）包括卡簧储存腔（3-1）、卡簧加口（3-2）、限位滑槽（3-3）和连接凸板（3-4），卡簧储存腔（3-1）右端的上方固定连接有卡簧加口（3-2），卡簧储存腔（3-1）的前后两端均设置有限位滑槽（3-3），卡簧储存腔（3-1）左端的前后两侧均固定连接有连接凸板（3-4），卡簧储存腔（3-1）固定连接在两个固定耳板（2-2）的上方；

所述的卡簧顶靠排出构件（4）包括顶靠滑柱（4-1）、限位凸板（4-2）、连接滑柱（4-3）和拉簧（4-4），顶靠滑柱（4-1）滑动连接在卡簧储存腔（3-1）内，顶靠滑柱（4-1）右端的前后两侧均固定连接有限位凸板（4-2），两个限位凸板（4-2）分别滑动连接在两个限位滑槽（3-3）内，两个限位凸板（4-2）上均滑动连接有连接滑柱（4-3），两个连接滑柱（4-3）分别与两个连接凸板（3-4）固定连接，两个连接滑柱（4-3）上均套设有拉簧（4-4），两个拉簧（4-4）分别与两个限位凸板（4-2）固定连接；

所述的伸缩连接装置（5）包括固定座（5-1）、伸缩杆I（5-2）、连接吊耳（5-3）、滑圈（5-4）和限位滑板（5-5），固定座（5-1）固定连接在卡簧储存腔（3-1）的上方，固定座（5-1）上固定连接有伸缩杆I（5-2），伸缩杆I（5-2）的外端固定连接有连接吊耳（5-3），连接吊耳（5-3）上固定连接有滑圈（5-4），滑圈（5-4）滑动连接在卡簧储存腔（3-1）的外端，滑圈（5-4）的前后两端均固定连接有限位滑板（5-5），两个连接滑柱（4-3）分别与两个限位滑板（5-5）滑动连接，两个拉簧（4-4）的另一端分别与两个限位滑板（5-5）固定连接；

所述的卡簧限位装置（6）包括伸缩杆II（6-1）、连接顶板（6-2）和限位卡板（6-3），伸缩杆II（6-1）固定连接在卡簧储存腔（3-1）左端的上方，伸缩杆II（6-1）的上方固定连接有连接顶板（6-2），连接顶板（6-2）上固定连接有限位卡板（6-3），限位卡板（6-3）与卡簧储存腔（3-1）的左端面接触；

所述的装配平移构件（7）包括轴承座（7-1）、连接滑柱（7-2）、丝杠（7-3）、电动机II（7-4）、平移滑座（7-5）和滚轮（7-6），所述的轴承座（7-1）设置有两个，两个轴承座（7-1）均固定连接在固定底板（1-1）上，两个轴承座（7-1）之间的前后两端均固定连接有连接滑柱（7-2），丝杠（7-3）的两端分别与两个轴承座（7-1）转动连接，电动机II（7-4）的输出轴与丝杠（7-3）固定连接，电动机II（7-4）固定连接在固定底板（1-1）上，平移滑座（7-5）分别与两个连接滑柱（7-2）滑动连接并与丝杠（7-3）通过螺纹连接，平移滑座（7-5）的下方均匀固定连接有六个滚轮（7-6），六个滚轮（7-6）均与固定底板（1-1）接触；

所述的卡簧取出安装装置（8）包括电动机III（8-1）、连接架（8-2）、伸缩杆III（8-3）和卡簧插针（8-4），电动机III（8-1）固定连接在平移滑座（7-5）的上方，电动机III（8-1）输出轴的上方固定连接有连接架（8-2），连接架（8-2）内部的前后两端均固定连接有伸缩杆III（8-3），两个伸缩杆III（8-3）上均固定连接有卡簧插针（8-4）。

2.根据权利要求1所述的电机转子卡簧装配机，其特征在于：所述的转子固定存放装置（9）包括承接转板（9-1）、滑凹槽（9-2）、支撑板（9-3）、固定块（9-4）、双头伸缩杆（9-5）和侧封堵板（9-6），承接转板（9-1）固定连接在电动机I（1-4）输出轴的上方并与多个承接滚珠（1-3）接触，承接转板（9-1）上设置有滑凹槽（9-2），滑凹槽（9-2）内滑动连接有两个支撑板（9-3），双头伸缩杆（9-5）通过固定块（9-4）固定连接在滑凹槽（9-2）内，双头伸缩杆（9-5）的两端分别与两个支撑板（9-3）固定连接，承接转板（9-1）的两端均固定连接有侧封堵板（9-6）。