[发明专利]多类型适配的黑烟车智能抓拍系统

说明书

本发明涉及多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，包括信息采集系统和信息处理系统，信息采集系统包括视频信息采集单元、数据信息采集单元、及信息匹配单元。视频信息采集单元包括采集待测车辆尾气图像信息的摄像头；数据信息采集单元包括通过遥感监测尾气的遥测信息采集模块、以及用于接收车辆信息的车载信息接收模块；信息匹配单元包括主控模块、类型判断模块，主控模块接收摄像头采集的图像信息、尾气遥测信息采集模块监测的信息、以及车辆信息，以得出待测车辆排出的尾气信息；类型判断模块用于进行卡口类型判断、车辆类型判断、抓拍类型判断中的至少一项判断；获取的数据传输至信息处理系统处理，与预存的数据模型比对，获得待测车辆的尾气数据。

技术领域

本发明涉及尾气监测领域，更具体地说，涉及一种多类型适配的黑烟车智能抓拍系统。

背景技术

机动车排气污染是产生PM2.5和造成雾霾天气的主要元凶之一，黑烟车已成为重点监控和防治的对象。越来越多的城市主要交通干道配置了固定式黑烟车电子抓拍系统、和机动车排气遥感监测系统，多省市要求在用柴油车安装OBD远程在线监测系统，并与生态环境部门联网，以便及时发现高污染车并限制高污染车辆通行，从而缓解城市空气污染压力，保障广大市民身体健康。

多种类型的机动车排放监测系统，各有各的功能优势，但在黑烟车监测方面又有一定的相似之处。现有黑烟车抓拍系统并未对多类型的机动车排放监测系统进行适配，以适用于多种场景和不同种类的黑烟车系统性监管。

车头和车厢可分离的大型货车，其中车头称为牵引车，车厢称为挂车，由于只有牵引车才有驱动能力，这种车辆都是从车头排烟，当挂车过长时，黑烟无法持续到尾部，因此只能从车头和挂车连接的小范围内看的黑烟。但该连接处往往由于阴影、光照和挂车遮掩等原因掩盖了黑烟特征，导致识别困难。现有黑烟车电子抓拍装置主要监控车辆尾部的排黑烟状况，无法适用于长挂车的情况。因此能够检测长挂车排黑烟的黑烟车电子识别系统，目前仍是一个市场空白。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种多类型适配的黑烟车智能抓拍系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，包括信息采集系统和信息处理系统，所述信息采集系统包括视频信息采集单元、数据信息采集单元、以及信息匹配单元；

所述视频信息采集单元包括用于采集待测车辆排出的尾气图像信息的摄像头；

所述数据信息采集单元包括用于通过遥感监测所述待测车辆排出的尾气的遥测信息采集模块、以及用于接收采集所述待测车辆的车辆信息的车载信息接收模块；

所述信息匹配单元包括主控模块、类型判断模块，所述主控模块接收所述摄像头采集的图像信息、所述尾气遥测信息采集模块监测的信息、以及车辆信息，以得出所述待测车辆排出的尾气信息；

所述类型判断模块用于进行卡口类型判断、车辆类型判断、抓拍类型判断中的至少一项判断；

所述主控模块、类型判断模块获取的数据传输至所述信息处理系统处理，并与所述信息处理系统预存的数据模型比对，获得所述待测车辆的尾气数据。

优选地，所述摄像头包括本向摄像头、对向摄像头和侧向摄像头，所述本向摄像头对待测车辆尾部和侧面进行视频采集，所述对向摄像头对所述待测车辆前部和侧面进行视频采集，所述侧向摄像头对所述待测车辆侧面，以及所述待测车辆的车头与挂车之间的间隙进行视频采集。

优选地，所述摄像头类型为单镜头、双目镜头、红外镜头、多光谱镜头中的至少一种。

优选地，所述遥测信息采集模块包括分别设置在道路两侧的遥感主机、遥感辅机，所述遥感主机、遥感辅机应用光谱吸收原理，远距离感应检测行驶中的所述待测车辆尾气排放浓度和不透光度。