[发明专利]一种圆柱形锂电池去皮装置

说明书

本发明涉及电池制造领域，尤其是一种圆柱形锂电池去皮装置，滚筒机构的圆周上设有多个用于定位的槽口，电池横向放置在槽口上，动力机构驱动滚筒机构在竖直平面上旋转，电池被输送到滚筒机构的最高点时，夹紧切割机构夹紧电池的两侧并把电池压在滚筒机构上，对电池进行去皮，去皮后的电池在出料导向机构的作用下出料；滚筒机构包括左挡板、壳体、刀架、刀片和右挡板；左挡板和右挡板的圆周上均匀设有用于固定电池的限位槽，刀架固定安装在壳体的圆周上，且每个刀架均对应一个限位槽。当前一个电池在去皮时，后一个电池进行定位，前一个电池完成去皮时，壳体旋转使后一个电池进入去皮工位，节省了机构的节拍，提高了去皮的效率。

技术领域

本发明涉及电池制造领域，尤其是一种圆柱形锂电池去皮装置。

背景技术

锂电池去皮是锂电池生产的一个操作步骤。现有的锂电池去皮装置例如公开号为CN108750256A的中国发明专利中公开的一种电池剥皮机构，包括滑道、上料机构和去皮机构，其中滑道具有与电池长度匹配的滑槽，所述去皮机构具有去皮工作位，该工作位位于滑槽上，所述上料机构的动力端插装到滑槽内并驱动电池移动到所述去皮工作位。本装置可自动向工作位上料，将电池通过指状体推到去皮工作位，在电池通过力矩电机驱动，通过主动滚轮和从动滚轮的配合将电池外皮去除，然后通过侧向推杆将去皮后的电池推入到电池回收轨道，并可通过两组轨道进行NG料和正常料分类。

现有的锂电池去皮装置存在以下的问题：去皮机构线性设置，去皮机构中仅有一个去皮工作位，当前一个电池去皮完成并且出料后，后一个电池才能进入工位，而且还需要重新定位，再进行去皮，这就导致机构节拍较慢，去皮效率不高。

发明内容

为了解决上述现有的锂电池去皮装置存在的机构节拍较慢，去皮效率不高的问题，本发明的目的是提供一种待去皮的电池依次横向进入滚筒式的机构中定位，滚筒机构在竖直平面内旋转，使电池依次去皮；在前一个电池去皮时，后一个电池已经完成定位，加快了机构的节拍，提高了去皮的效率。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种圆柱形锂电池去皮装置，该装置包括动力机构、滚筒机构、夹紧切割机构和出料导向机构；滚筒机构的圆周上设有多个用于定位的槽口，电池横向放置在槽口上，动力机构驱动滚筒机构在竖直平面上旋转，电池被输送到滚筒机构的最高点时，夹紧切割机构夹紧电池的两侧并把电池压在滚筒机构上，对电池进行去皮，去皮后的电池在出料导向机构的作用下出料；滚筒机构包括左挡板、壳体、刀架、刀片和右挡板；壳体为横向放置的空心圆柱形，壳体的中心和动力机构固定连接，壳体的左侧固定安装左挡板，壳体的右侧固定安装右挡板，左挡板和右挡板的圆周上均匀设有用于固定电池的限位槽，刀架固定安装在壳体的圆周上，且每个刀架均对应一个限位槽，刀架上固定安装刀片。

作为优选，动力机构包括第一电机、第一电机安装板、皮带组件、主轴、主轴轴承和主轴安装板；第一电机横向安装在第一电机安装板上，第一电机安装板固定在底板的下方，第一电机的输出端连接皮带组件的一端，皮带组件的另一端连接主轴，主轴通过主轴轴承横向安装在主轴安装板上，主轴连接滚筒机构。

作为优选，夹紧切割机构包括夹紧切割支撑板、夹紧切割气缸、左夹紧板、左夹紧元件、右夹紧板和右夹紧元件；夹紧切割支撑板固定安装在动力机构的上部，夹紧切割支撑板上安装夹紧切割气缸，夹紧切割气缸为双向气缸，夹紧切割气缸的左端安装左夹紧板，左夹紧板上安装左夹紧元件，左夹紧元件为圆柱形形；夹紧切割气缸的右端安装右夹紧板，右夹紧板上安装右夹紧元件，右夹紧元件为圆柱形形。

作为优选，出料导向机构包括上固定杆、下固定杆、左导向板、右导向板和出料导轨；上固定杆和下固定杆均固定安装在动力机构的侧面，左导向板和右导向板安装在上固定杆和下固定杆上，左导向板和右导向板均为圆弧形，左导向板和右导向板位于滚筒机构的出料端，左导向板和右导向板的下方衔接出料导轨，出料导轨的上端面向下倾斜。