[发明专利]位移输出装置及电动执行器

权利要求书

1.一种位移输出装置，其输出与电动执行器的输出机构的位移对应的信号，所述电动执行器具备：所述输出机构，其根据马达的旋转而机械地位移；传感器，其检测所述输出机构的机械位移；以及控制部，其根据所述传感器的输出而控制所述马达的旋转，所述位移输出装置的特征在于，具备：

第1端子，其与基准电位连接；

第2端子，其相对于所述第1端子而被施加任意的输入电压；

第3端子，其相对于所述输入电压而输出与所述输出机构的位移对应的输出电压；

运算处理部，其根据所述传感器的输出，计算出所述输出机构的位移的比例；以及

输出电路，其相对于所述输入电压而生成与由所述运算处理部计算出的所述比例对应的电压，并作为所述输出电压输出到所述第3端子。

2.根据权利要求1所述的位移输出装置，其特征在于，

还具备模拟/数字转换电路，该模拟/数字转换电路对施加于所述第2端子的所述输入电压的大小进行模拟/数字转换并输入到所述运算处理部，

所述运算处理部根据所述传感器的输出和从所述模拟/数字转换电路输入的所述输入电压的大小来计算所述输出电压的大小，

所述输出电路包括：

数字/模拟转换电路，其对由所述运算处理部计算出的所述输出电压的大小进行数字/模拟转换；以及

模拟输出电路，其生成由所述数字/模拟转换电路转换后的大小的电压，并作为所述输出电压输出。

3.根据权利要求2所述的位移输出装置，其特征在于，具备：

第1光电耦合器，其将所述模拟/数字转换电路与所述运算处理部电绝缘；以及

第2光电耦合器，其使所述数字/模拟转换电路与所述运算处理部电绝缘。

4.根据权利要求1所述的位移输出装置，其特征在于，还具备：

第1调制电路，其输出根据所述输出机构的位移的比例调制后的调制数字信号；以及

第2调制电路，其通过所述调制数字信号对施加到所述第2端子的电压进行调制，

所述输出电路包括模拟输出电路，其对从所述第2调制电路输出的电压进行平滑并输出。

5.根据权利要求4所述的位移输出装置，其特征在于，

所述第2调制电路包括将所述运算处理部和所述模拟输出电路电绝缘的光电耦合器。

6.一种电动执行器，其特征在于，具备：

马达；

驱动电路，其向所述马达供给电流；

输出机构，其根据所述马达的旋转而机械地位移；

传感器，其检测所述输出机构的机械位移；

控制部，其根据所述传感器的输出控制所述马达的旋转；以及

位移输出装置，其具有与基准电位连接的第1端子、相对于所述基准电位被施加任意的输入电压的第2端子、以及相对于所述输入电压而输出与所述输出机构的位移对应的输出电压的第3端子，

所述位移输出装置是根据权利要求1～5中任一项所述的位移输出装置。

7.根据权利要求6所述的电动执行器，其特征在于，

具备运算处理装置，所述运算处理装置包括运算处理电路、存储装置和接口，

所述运算处理装置构成为作为所述控制部和所述位移输出装置的所述运算处理部而动作。