[发明专利]一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构

说明书

本发明一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构公开了一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构，其特征在于两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述缺槽断面为弧形面，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽。

技术领域

本发明一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构涉及一种对盘煤轨道机器人进行导向的导轨结构，属于煤矿设备领域。特别涉及一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构。

背景技术

随着火电厂机组的扩大和煤价的提高，盘煤越来越成为发电企业不可缺少的一个环节，盘煤的方式也从原始的人工皮尺盘煤演变成高科技的激光自动盘煤，激光自动盘煤仪主要原理为：利用高精度的激光扫描仪对料场表面进行采集，通过计算机处理料堆轮廓数据，重建出料场的3D图形，计算出料堆的体积等信息，结合设定的密度，将得到堆料的重量，而目前激光盘煤仪其在煤场的移动方式主要是利用高空架设的直圆槽型工字型钢轨来进行移动扫描，但是这种单轨单向移动轨道导致激光扫描仪在扫描盘煤时需要沿着轨道移动一整圈才能有效获取轨道两长边轨道两侧的煤堆信息，但是实际中当遇到只有一半或者更少部分的煤堆经过斗轮机取料后，而这些煤堆又是分布在轨道两长边侧时，这就导致扫描仪只能在扫描完一侧长轨道处的煤堆后需要重新走过一整圈或者一长弧段才能对另一侧长边轨道的煤堆进行扫描，大大增加了不必要的行走时间与扫描无用功，导致盘煤效率低、影响生产作业的效率。

公告号CN210013065U公开了一种激光盘煤仪轨道，激光盘煤仪轨道包括设置在煤堆上方并呈蜿蜒延伸状的第一轨道以及至少部分位于所述第一轨道内并能沿所述第一轨道移动的移动机构，所述盘煤仪用于安装在所述移动机构上以随所述移动机构移动，该盘煤仪轨道轨迹固定，盘煤效率低，无法根据需求灵活变化轨道结构，节省盘煤时间。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构提供了一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构。