[发明专利]一种基于工业互联网云平台的工业电机智能巡检系统与方法

权利要求书

1.一种基于工业互联网云平台的工业电机智能巡检系统，其特征在于，所述系统包括工业电机、多传感器、工业数据网关、工业互联网云平台、MR无人机、MR眼镜、摄像头、全息雷达以及射频接收器，工业电机外部有工业电机壳体，工业电机内置工业电机数据采集融合端，工业电机外置射频标签，多传感器模块安装在工业电机壳体内外，工业电机数据采集融合端对电信号进行数据同化算法建模，通过工业数据网关汇集多路同化数据，通过数据通过数据传输方式上传至工业互联网云平台，工业互联网云平台通过通讯网络连接MR无人机和MR眼镜进行数据交互，MR无人机采用混合现实MR技术，通过全息雷达获取前方图像数据，通过摄像头获取前方视频数据，通过射频标签接收器获取工业电机标识信息、定位信息，获取到的信息通过MR眼镜呈现。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网云平台的工业电机智能巡检系统，其特征在于，所述多传感器模块包括光纤电流传感器，激光转速传感器，光学震动传感器，嗅觉传感器以及温湿度传感器，所述多传感器模块连接至工业电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网云平台的工业电机智能巡检系统，其特征在于，所述工业数据网关内置无线通信模块和有线通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网云平台的工业电机智能巡检系统，其特征在于，所述工业互联网云平台还包括网关认证鉴权模块和标准及私有协议接入权限管理模块，工业电机大数据分析与存储模块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于工业互联网云平台的工业电机智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)开启MR眼镜，MR眼镜通过通讯网络接入工业互联网云平台，接受云端巡检任务工单；

2)启动MR无人机，并连接MR眼镜， MR无人机获取巡检现场视频数据，定位工业电机信息；

3)MR无人机以飞行姿态对巡检现场进行大范围批量式实时巡检，通过通讯网络与工业互联网云平台进行信息交互，实时获取工业电机运行参数及工作状态，并投射至MR眼镜前方成像；

4)当工业电机出现告警事件时，工业互联网云平台按告警等级自动诱导MR无人机快速定位告警工业电机，并将告警信息投射至MR眼镜；

5)通过MR无人机定位信息快速定位告警工业电机，通过MR眼镜注视前方工业电机，工业互联网云平台自动进行模型匹配，将工业电机三维模型及运维辅助资料投射至MR眼镜前方，按操作提示步骤进行工业电机应急处理；

6)巡检员在完成巡检任务工单后，回收MR无人机，工业互联网云平台自动生成巡检日志及报表，投射至MR眼镜前方，巡检员确认无误后发起工作完结请求，平台校验后终结巡检流程。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业互联网云平台的工业电机MR无人机智能巡检方法，其特征在于，所述步骤5中，应急处理受阻时，工业互联网云平台后端自动接入远程技术调度，结合MR无人机回传应急现场图像数据，远程技术维保人员，通过工业互联网云平台下发应急指令，并投射至巡检员MR眼镜前方，巡检员按指令进行应急处理。