[发明专利]一种自动化机械加工用自锁夹持装置

权利要求书

1.一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：包括固定机构(1)；所述固定机构(1)上安装有两组L形的固定板，且固定板上开设有方便与机体相连接的通孔；所述固定机构(1)上通过螺栓对称安装有两个矩形的连接板，且固定机构(1)上安装有与连接机构(2)相连接的转动连接座，两组连接座之间相对正；所述固定机构(1)上通过螺栓固定有一个连接机构(2)，且固定机构(1)的两侧分别通过螺栓固定有一个清除机构(3)和收集机构(4)；所述连接机构(2)上安装有一组滑动连接的夹紧机构(5)，且夹紧机构(5)上安装有复位弹簧；所述连接机构(2)上安装有一个通用的PIC微控制器，且连接机构(2)上通过螺栓固定有一个移动机构(6)；所述移动机构(6)上安装有液压伸缩杆，移动机构(6)上安装有一个轴承；所述固定机构(1)包括有底座(101)、螺纹杆(102)和伺服电机(103)，矩形的所述底座(101)的连接板上对称安装有两个转动连接的螺纹杆(102)，且螺纹杆(102)一端上安装有齿轮；所述底座(101)的中间位置安装有一个带有齿轮的伺服电机(103)，且伺服电机(103)上的齿轮与螺纹杆(102)上的齿轮相互啮合，两个螺纹杆(102)的另一端通过链条相连接；所述连接机构(2)包括有加工平台(201)和楔块(202)，所述加工平台(201)的底部对称开设有两个T形的滑动槽，且加工平台(201)上对称加工有两个矩形的凸起，凸起加工在加工平台(201)的中间位置；所述加工平台(201)的凸起上通过螺栓对称固定有两个楔块(202)；所述清除机构(3)包括有气缸A(301)和推杆(302)，所述气缸A(301)上安装有方便固定的连接板，且气缸A(301)上通过螺栓固定有一个矩形连接块，且矩形的推杆(302)上开设有一个与连接块相契合的凹槽；所述推杆(302)通过螺栓固定在气缸A(301)上，且推杆(302)的底部安装有橡胶块;所述收集机构(4)包括有卡座(401)和收集盒(402)，矩形的所述卡座(401)上开设有矩形孔，且卡座(401)的底部开设有一个T形安装槽，卡座(401)呈倾斜状态安装在底座(101)上；所述收集盒(402)上开设有一个与T形安装槽相契合的环形槽，且收集盒(402)通过环形槽卡接在卡座(401)上；所述夹紧机构(5)包括有滑动座(501)、夹紧座(502)、夹紧块(503)和连接杆(504)，所述滑动座(501)上对称开设有两个十字形的凹槽，且凹槽上通过限位杆安装有一个弹性连接的夹紧座(502)，U形的夹紧座(502)上加工有与十字形凹槽相契合的限位块；所述夹紧座(502)上安装有一个滑动连接的夹紧块(503)，且夹紧座(502)上通过螺栓固定有一个L形的连接杆(504)；所述连接杆(504)的底部加工有一个三角结构的挤压块，且挤压块的倾斜面朝上，楔块(202)的倾斜面朝下；矩形结构的所述夹紧块(503)上安装有一个转动连接的调节螺栓，且夹紧块(503)上对称安装有两个圆形的限位杆；限位杆贯穿所述夹紧座(502)上，且夹紧块(503)上的调节螺栓与夹紧座(502)螺纹连接；所述滑动座(501)上的底部通过螺栓固定有两个带有T形凸起的滑动块，且两组滑动块的螺纹方向相反；所述移动机构(6)包括有支撑板(601)、气缸B(602)、机械手(603)和齿条(604)，L形的所述支撑板(601)上开设有一个T形滑动槽，且齿条(604)的底部加工有一个与T形滑动槽相契合的滑动块，齿条(604)与气缸B(602)固定连接；所述支撑板(601)上转动连接有一个齿轮，且齿轮与齿条(604)相啮合，齿轮上安装有一个机械手(603)；

使用时，首先将装置进行安装，现将夹紧机构（5）通过滑动块安装到螺纹杆（102）上，而后将清除机构（3）与收集机构（4）分别通过螺栓安装到底座（101）上，将移动机构（6）通过支撑板（601）安装到底座（101）上，最后将本装置通过底座（101）与加工设备相连接，而后转动夹紧块（503）上的调节螺栓将夹紧块（503）的夹紧高度进行微调，而后通过PIC控制器控制气缸B（602）工作，此时机械手（603）将传动带上的螺母运输到加工平台（201）上，气缸B（602）停止工作，伺服电机（103）工作，使滑动座（501）向内侧移动对螺母进行夹紧，此时楔块（202）通过斜面会使连接杆（504）上的挤压块向下移动，从而使连接杆（504）带动夹紧块（503）向下移动对螺母进行辅助夹紧，滑动座（501）与夹紧块（503）相配合对螺母进行双重夹紧，在螺母加工时效果更好些；在螺母加工完成后，通过PIC控制器控制伺服电机（103）带动滑动座（501）向外侧移动，此时夹紧座（502）通过弹簧的支撑会向上移动，同时打开气缸A（301）开始工作，此时气缸A（301）会推动推杆（302）在加工平台（201）上滑动，从而将加工完成的螺母向外侧推动，推杆（302）在移动过程中底部的橡胶块会将铁屑刮除到收集机构（4）内进行收集，使加工平台（201）更干净些。