[发明专利]一种融合定位方法及装置

说明书

本发明提出一种融合定位方法及装置，涉及室内外定位领域。步骤1：调度终端测量指定类型参考设备下各设备的测量量；步骤2：按照参考设备类型及其区间门限把单一参考设备类型下的所有测量量划分到不同的区间；步骤3：确定本轮的节能减带宽测量策略；步骤4：调度终端基于新的测量策略进行测量上报；步骤5：并根据上报结果更新区间参考设备成员，更新后的区间参考设备成员变化率大于比例门限1，则跳转到步骤1，否则，跳转到步骤5。采用本发明的方案，有效降低需测量的参考设备数量、参考设备的测量频次及测量量上报信息量，进而优化了融合定位过程终端功耗及测量量上报带宽开销，最终提升融合定位方案的实际应用价值。

技术领域

本发明涉及室内外定位领域，特别涉及一种融合定位方法及装置。

背景技术

目前，位置服务在人们的生活中起到的作用越来越大，基于位置服务的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务、电子围栏或路线监控、位置推送、关联搜索、大数据行为等，上述的这些应用广泛存在于交通领域、电力领域、军工领域、互联网领域、物联网领域、移动通信领域、大数据领域、专网领域、公共安全管理领域，在数据时代，由位置信息衍生开来的各类应用服务将大放异彩，这将进一步凸显位置服务的重要性。

为了更好的支撑位置服务，提供连续且精准的定位服务，则是关键所在。

目前，为了提升定位精度，各种措施被采纳，包括提升设备部署密度、提升设备间的同步精度、提升指纹采集密度、提升测量频度，然而，上述措施的代价是直接导致整个解决方案成本增加，这明显不利于方案商用推广，作为技术演进的一个方向，多模融合定位由于能够充分利用周围既有的设备提升定位的连续性及准确性，在成本上又不会明显增加，因此，被业界认为是一种提供连续且精准定位的有效方案。

然而，多模融合定位涉及多种模式的测量及上报，一方面是终端功耗明显增加，另一方面是上报带宽开销增大，这将导致终端续航能力下降及移动带宽开销大的新问题，因此，如果解决融合定位的终端续航能力差及带宽利用率低的问题，则是业界有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种融合定位方法及装置，有效优化融合定位过程终端功耗高测量上报带宽开销大的问题，使得融合定位可以有效投入实际应用。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种融合定位方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：测量调度模块调度终端测量指定类型参考设备下各设备的测量量并上报给测量量区间划分模块；

步骤2：测量量区间划分模块把测量量发送给位置计算模块进行位置计算，

之后，按照参考设备类型Type_i及其区间门限Type_{i_j}把单一参考设备类型下的所有测量量划分到ThresholdNum+1个区间，以此完成区间初始样本建立；

其中，i＝0，...，TypeNum-1，TypeNum为设备类型总数；

j＝0，...，ThresholdNum-1，ThresholdNum为每一类型设备内用于划分区间的门限个数；

步骤3：测量策略决策模块确定本轮的节能减带宽测量策略：预设所需测量的区间数K，而后根据规则1确定第一测量上报频度的参考设备，根据规则2确定第二测量上报频度的参考设备，并把测量策略发送给测量调度模块；

步骤4：测量调度模块调度终端基于新的测量策略进行测量上报；

步骤5：测量量区间划分模块把测量量发送给位置计算模块进行位置计算，

之后，根据上报结果更新区间参考设备成员，若前K个参考区间中，相较于步骤2所建立的区间初始样本，当前更新后的区间参考设备成员变化率大于比例门限1，则跳转到步骤1，否则，跳转到步骤5。