[发明专利]电批控制电路、电批及螺纹紧固件自动安装设备

说明书

本申请涉及电批控制电路、电批及螺纹紧固件自动安装设备，属于电批技术领域。本申请包括：电机模块、转动检测模块、定时计数模块、信号输入读取模块、控制器及执行模块，其中，转动检测模块用于检测电机模块中电机的转动，并输出能指示转动圈数的高低电平变化信号；定时计数模块用于接收高低电平变化信号，并转换为转动圈数；信号输入读取模块用于读取转动圈数，并发送给控制器；控制器用于在转动圈数达到设定工艺圈数时，向执行模块发送一指示电机停止转动的电平信号；执行模块用于在接收到电平信号后，执行相应的控制动作，使电机模块中的电机停止转动。通过本申请，有助于提升电批拧紧操作的质量和效率。

技术领域

本申请属于电批技术领域，具体涉及电批控制电路、电批及螺纹紧固件自动安装设备。

背景技术

螺钉等螺纹紧固件普遍用于产品组装过程中，在产品的装配线上，使用电批将螺钉将两个待结合部件固定在一起。比如，在多种电子元器件需要与散热器配套加工情况下，以IPM功率模块为例，IPM在预加工过程中，使用螺钉将IPM与散热器组装在一起。相关技术中，电批拧紧操作存在如下问题：电批在使用过程中，电批力矩可能会失真出现异常，使得拧紧螺丝操作不合格，进而导致产品出现质量问题，因而在到达一定时间时，需要校准力矩，避免力矩失真异常，而到达一定时间时校准力矩，在一定程度上降低了效率。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供电批控制电路、电批及螺纹紧固件自动安装设备，有助于提升电批拧紧操作的质量和效率。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种电批控制电路，包括：

电机模块、转动检测模块、定时计数模块、信号输入读取模块、控制器及执行模块，其中，

所述转动检测模块用于检测所述电机模块中电机的转动，并输出能指示转动圈数的高低电平变化信号；

所述定时计数模块用于接收所述高低电平变化信号，并转换为转动圈数；

所述信号输入读取模块用于读取所述转动圈数，并发送给所述控制器；

所述控制器用于在所述转动圈数达到设定工艺圈数时，向所述执行模块发送一指示电机停止转动的电平信号；

所述执行模块用于在接收到所述电平信号后，执行相应的控制动作，使所述电机模块中的电机停止转动。

进一步地，所述执行模块，包括：

光电耦合器和继电器，其中，所述光电耦合器对所述继电器形成控制，当所述光电耦合器接收到所述控制器输出的所述电平信号时，使所述继电器执行相应的控制动作，进而使所述电机模块中的电机停止转动。

进一步地，所述继电器包括：

常开触点和常闭触点；其中，

所述常闭触点串联在所述电机模块中电机正负极两者中的一者线路上，在所述电机模块得电时，电机能进行转动；

所述常开触点一端与所述一者连接，另一端连接至电机正负极两者中的另一者线路上，在所述光电耦合器接收到所述控制器输出的所述电平信号时，所述继电器执行相应的控制动作包括：常闭触点断开，且常开触点闭合，使所述电机模块中电机的正负极均连接至电源的同一极性，实现电机紧急制动。

进一步地，所述电批控制电路还包括：电源模块，与所述控制器和所述电机模块连接。

进一步地，所述电批控制电路还包括：设置模块，与所述控制器连接，用于所述设定工艺圈数的设置。

进一步地，所述电批控制电路还包括：指示模块，与所述控制器连接。