[发明专利]一种颅脑手术精准定位方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种颅脑手术精准定位方法及系统，通过点、面、角精准定位，能有效缩短定位时间，能做到数分钟内快速定位；易于操作，精准度与目前其他先进定位技术相当；无需附加外部标志重复复查CT定位，无需附加外部框架，减少患者痛苦；不额外增加医疗费用；既能应用于脑出血精准穿刺定位，又能应用于其他颅脑病变定位、穿刺等；可在基层医院顺利开展，应用有限的医疗资源获得更大的医疗效益，为国家的医疗事业做出一定的贡献。

技术领域

本发明实施例涉及神经外科颅脑手术定位技术领域，具体涉及一种颅脑手术精准定位方法及系统。

背景技术

目前神经外科颅脑手术常用精准定位方式存在以下缺点：1、目前3D打印应用于颅脑手术定位过程繁琐，耗时较长，另外不太适用于后颅窝手术。2、机器人精准定位代价昂贵。3、外部框架3D定位术前准备繁琐，病人痛苦等缺陷。以上缺陷对于抢救急危重的颅脑疾病均极为不利。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种颅脑手术精准定位方法及系统，以解决神经外科颅脑手术精准常用定位方式存在的过程繁琐、耗时长、代价昂贵、病人痛苦等问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提出了一种颅脑手术精准定位方法，所述方法包括：

对颅脑部位进行CT扫描并通过图像重建获得颅脑三维图像；

根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面；

然后于该手术操作平面内标记以下各点、线：

标记正中线OP线，其中O点为额部皮肤表面的点，P点为枕部皮肤表面的点；避开重要功能区选择穿刺线AB线，其中A点为选择的头皮上进行手术操作的穿刺点，B点为穿刺的终点即病灶点，A'点为AB线与脑表面的交点，分别测量线段AB和线段A'B的长度即为穿刺深度，线段AB的长度用于锥颅手术，线段A'B的长度用于钻颅手术；经B点做MN线与正中线OP线平行，做EF线与正中线OP线垂直，测量AB线与MN线或EF线的夹角，即穿刺角度；

以骨性解剖标志测量定位手术操作平面，具体为：

保持所选择的手术操作平面不移动，前后移动冠状面至经过双侧外耳道口，在该冠状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的两交点，分别测量双侧外耳道口至同侧交点的直线距离；保持所选择的手术操作平面不移动，左右移动矢状面分别至经过双侧瞳孔，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量眶上缘皮肤至同侧交点的直线距离；左右移动矢状面至经过正中线，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量鼻根皮肤、枕外隆突皮肤至同侧交点的直线距离；以上六处骨性解剖标志及相应定位测量数据，根据具体手术位置自由选择至少三处来对手术操作平面进行精确定位。

进一步地，根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面之前，所述方法还包括：

对所述颅脑三维图像进行纠正水平面、矢状面、冠状面偏移度。

进一步地，所述方法还包括：

将测定的穿刺点、手术操作平面、穿刺角度以及穿刺深度数据转换至实际手术操作中。

进一步地，所述方法还包括：使用游标卡尺于术前确定手术操作平面，应用原理为矩形对边相等，使用塑料软尺标记定位点及定位线，术中使用角度尺确定穿刺角度及穿刺深度。

进一步地，选择能进行便利穿刺手术操作的平面，具体包括：

首先找到基准平面，常用基准平面为通过双侧听眉线(外耳道至眶上缘)的平面，向上移动该平面至能进行便利手术操作即为手术操作平面。