[发明专利]一种换向输送装置及换向控制方法

权利要求书

1.一种换向输送装置，其特征在于，包括底板、托板、万向球、辊轮，所述底板上端面沿对角线设置有4个所述辊轮，所述辊轮独立控制，所述底板上端面未设置辊轮的区域设置有托板，所述托板上端面固定有若干个万向球；

所述辊轮之间夹角为90°；

所述万向球的上端点与所述辊轮的上端面在同一水平面内。

2.如权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于，所述辊轮传动方式为带传动或链传动。

3.如权利要求1所述的一种换向输送装置，其特征在于，所述托板下端面设置有固定块，所述固定块与所述底板固定连接。

4.一种换向输送装置的换向控制方法，其特征在于，包括以下内容：

设定所述底板上端面中心为原点并建立XOY坐标系；其中，坐标系中X轴与所述底板边线平行；

要求物料输送方向为所述底板边线平行时，设定物料输送方向为X轴正方向，此时，位于Y轴负半区的2个象限内的辊轮负转动，位于Y轴正半区的2个象限内的辊轮正转动；

要求物料输送方向为所述底板的对角线方向时，设定物料输送方向为与X轴正方向有+45°夹角方向，此时，位于第一和第三象限的辊轮停止转动，位于第二象限的辊轮正转动，位于第四象限的辊轮负转动；

要求物料原地转动时，此时，位于四个象限内的辊轮同向转动。

5.如权利要求4所述的一种换向输送装置的换向控制方法，其特征在于，通过匹配辊轮之间的速度差来实现输送角度的改变。

6.如权利要求5所述的一种换向输送装置的换向控制方法，其特征在于，通过设置辊轮间的夹角配合辊轮之间的速度差来实现输送角度的改变。