[发明专利]一种电机组装线上分选轴承的排列装置

说明书

本发明公开了一种电机组装线上分选轴承的排列装置，包括排料平台，排料平台上成型有若干道纵向并贯穿排料平台后端面的排列凹槽，排列凹槽后端的上方设有竖直的排列管，排列管固定排料平台上，排列管下端的前侧壁成型有与排列凹槽相对的输出槽口；排料平台后侧的下端面上固定有横向的连接条，排料平台的排列凹槽内插接有L型的推料板，推料板由插设在排列凹槽内的水平板和位于排料平台后侧的竖直板组成，推料板的竖直板上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过推料板固定在连接条上。

技术领域

本发明涉及电机组装装置的技术领域，更具体地说涉及一种电机组装线上分选轴承的排列装置。

背景技术

定子和转子是电机的重要组成部分，在电机转子的组装过程中，需要将轴承插套到转子轴上，轴承和转子轴需要采用过盈配合，轴承内圈的尺寸和转子轴上的轴径需要高精度配合，目前装配过程中，测量转子轴轴径的尺寸和轴承内圈的尺寸，实现轴承分选呈若干规格，并在平台上排列成若干道，然后根据测量的转子轴尺寸，利用机械手相应抓取平台上相应规格的轴承，再实现两者的装配。但在轴承在平台上排列较为麻烦。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种电机组装线上分选轴承的排列装置，其能便于轴承的排列并方便机械手的抓取。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电机组装线上分选轴承的排列装置，包括排料平台，排料平台上成型有若干道纵向并贯穿排料平台后端面的排列凹槽，排列凹槽后端的上方设有竖直的排列管，排列管固定排料平台上，排列管下端的前侧壁成型有与排列凹槽相对的输出槽口；所述排料平台后侧的下端面上固定有横向的连接条，排料平台的排列凹槽内插接有L型的推料板，推料板由插设在排列凹槽内的水平板和位于排料平台后侧的竖直板组成，推料板的竖直板上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过推料板固定在连接条上；所述排料平台上端的后侧壁上成型有斜槽，排料平台的斜槽内插接固定有斜置的排列槽道。

优选的，所述推料板之间的连接条后端面上成型有纵向的支撑条，支撑条的后端固定有支撑柱，支撑柱的上端固定有横向的支撑板，支撑板固定在排列槽道上。

优选的，所述推料板上竖直板的两侧成型有圆弧形的开口，所述支撑条的两侧成型有导向条，导向条插接在推料板的开口内。

优选的，所述推料板上水平板的厚度等于排料平台上排列凹槽的深度，水平板的前端成型有弧形槽口。

优选的，所述排料平台上的排列凹槽由前端半圆形的槽孔和后端直线型的槽道组成，排列凹槽前端槽孔的圆弧半径等于推料板上弧形槽口的圆弧半径。

优选的，所述排列管的内壁和排料平台上排列凹槽两侧侧壁相切，排列管上成型有若干竖直的观测槽。

优选的，所述排列管上输出槽口的宽度等于排料平台上排列凹槽的宽度，输出槽口的侧壁和排列凹槽的侧壁相齐平。

优选的，所述排列管的上端固定有横向的封板，封板的后端面上弯折成型有与排列槽道相平行的限位板，限位板的后端弯折成型有斜置的导向板。

本发明的有益效果在于：

(1)、其将各规格的轴承只设置一个安放在平台的取料工位，而将其他轴承排列在位于平台上侧的料槽内，通过料槽可以为平台取料工位持续供料，方便轴承的排列分选。

(2)、其采用的料槽由排列管和排列槽道组成，竖直的排列管能增加轴承排列的数量，同时设置斜置的排列槽道既方便排列管内输入轴承，能增设轴承排列的数量，可以适量缩短排列管的长度，避免排列管内轴承掉落时的磕碰损伤。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明俯视的结构示意图；