[发明专利]一种图像采集设备

权利要求书

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括图像采集装置、图像采集辅助装置、图像处理器与图像采集补充装置；

所述图像采集装置包括摄像机、照相机与电子扫描器中的至少一种；

所述图像采集辅助装置包括多功能摄影像支架与辅助动力支撑器，所述辅助动力支撑器包括人体外骨骼助力系统，所述人体外骨骼助力系统的髌关节部件的两侧顶部分别对称设有支撑杆，所述支撑杆的顶部套有活动环，活动环的侧面具有延伸柱，所述延伸柱的前端通过活动关节与摇摆臂连接，所述延伸柱与摇摆臂同侧在同一水平线上分别设有支撑板，所述支撑板顶部设有手臂驱动装置，远离所述活动关节的所述摇摆臂一端顶部设有固定板，所述固定板的两端的活动杆分别与两端相对的所述摇摆臂连接，所述固定板的中央设有搭载云台固定器，所述髌关节部件的连接板中央设有T形柱，所述T形柱的顶部两端分别设有转动环，所述转动环的外侧面设有摄像机搭载板；

所述图像采集补充装置包括位于T形柱尾端一侧髌关节部件上的固定座，和连接所述固定座上的补光灯。

2.如权利要求1所述的一种图像采集设备，其特征在于，所述摇摆臂的前端设有手臂传感器，所述手臂触感器与手臂驱动装置分别与人体外骨骼助力系统的控制装置连接。

3.如权利要求1所述的一种图像采集设备，其特征在于，所述固定板的两端设有活动杆，所述活动杆远离固定板一端设有摇摆臂连接孔，所述摇摆臂连接孔被所述摇摆臂前端顶部的凸出柱贯穿，凸出柱顶部与螺帽螺纹连接，所述固定板的中央设有支架插入孔。

4.如权利要要求1或3所述的一种图像采集设备，其特征在于，所述固定板的两端设有固定绳。

5.如权利要求1所述的一种图像采集设备，其特征在于，所述搭载云台固定器包括挤压板，所述固定板的顶部相对两侧设有挤压板，所述挤压板下方的所述固定板顶部设有凹槽，所述挤压板底部的滑动块位于所述凹槽内，两个相对的所述凹槽之间通过活动腔连通，所述滑动块的移动杆位于所述活动腔内，所述活动腔内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与接近所述移动杆一端连接。

6.如权利要求1所述的一种图像采集设备，其特征在于，所述摄像机搭载板的两侧分别设有固定绳。

7.如权利要求1所述的一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集补充装置的固定座的顶部设有承载板，所述承载板上设有电动液压杆与辅助电池，所述电动液压杆的伸缩杆顶部设有连接杆，所述连接杆的顶部设有转动盘，所述转动盘与转动驱动装置连接，所述转动驱动装置用于驱动所述转动盘围绕其轴线转动，所述转动盘的顶部通过支臂组件与补光灯的底座连接。

8.如权利要求7所述的一种图像采集设备，其特征在于，支臂组件包括依次连接的第一管体、第二管体，第一管体远离第二管体一端设有第一关节，第一管体和第二管体之间设有第二关节，第二管体远离第一管体一端设有第三关节，第一管体通过第一关节安装在转动盘顶部，第二驱动装置与支臂组件连接，其用于驱动支臂组件弯曲。

9.如权利要求8所述的一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集补充装置还包括辅助控制器，所述辅助控制器分别与所述辅助电池、电动液压杆、转动驱动装置、补光灯、支臂组件的第二驱动装置连接。

10.如权利要求1所述的一种图像采集设备，其特征在于，所述T形柱的垂直柱为可伸缩垂直柱。