[发明专利]一种基于图像处理的输电线路上异物识别的方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的输电线路上异物识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：

对航拍的输电线路图像进行背景分割，并进行中值滤波和高斯滤波处理；

对于高斯滤波后的输电线路图像，计算输电线路图像的梯度并对其设置门限，得到二值图像；将输电线路图像中的参数从图像空间转化到参数空间，通过参数空间中的空间参数来表示图像空间中的像素；

在所述参数空间中，根据设定的阈值截取包含输电线路所在区域的空间范围，并对所述空间参数进行离散化，离散化所对应的点存储累加器，选择局部峰值点对应的线段为检测出的对应线段；

根据输电线路图像的大小，动态地设定累加器，通过创建局部极大值滤波器找到累加器中的局部极大值，记录局部极大值的个数；

记录所述线段断电的坐标，并记录线段的个数；将线段个数和所述局部极大值的个数作为特征向量，基于特征向量判断输电线路图像中的输电线路上是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的输电线路上异物识别的方法，其特征在于，所述将输电线路图像中的参数从图像空间转化到参数空间，表示为：

其中，(x,y)为图像空间中的像素点，ρ,θ为参数空间中参数。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的输电线路上异物识别的方法，其特征在于，所述选择局部峰值点的方法为：

对所述空间范围内的空间参数ρ,θ进行离散化，离散化所对应点存入累加器；如果存在这个点，则累加器加1；如果累加器超过阈值，则超出阈值时的空间参数ρ,θ即为局部峰值点。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的输电线路上异物识别的方法，其特征在于，所述根据输电线路图像的大小，动态地设定累加器，包括：

对于输电线路图像G(x,y)，设其大小为[M，N]，则累加器Accum[ρ,θ]的大小[m,n]由下式决定：

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的输电线路上异物识别的方法，其特征在于，所述将线段个数和所述局部极大值的个数作为特征向量，基于特征向量判断输电线路图像中的输电线路上是否存在异物，包括：

将线段个数记为N_{seg num}，局部极大值的个数记为N_{max num}，则特征向量I为[N_maxnum,N_segnum]；

含有异物的输电线路图像应满足N_{max num}＜N_segnum/2；不满足则输电线路图像中的输电线路上不存在异物。

6.一种基于图像处理的输电线路上异物识别的装置，其特征在于，包括：

分割与滤波模块，用于对航拍的输电线路图像进行背景分割，并进行中值滤波和高斯滤波处理；

空间转换模块，用于对于高斯滤波后的输电线路图像，计算输电线路图像的梯度并对其设置门限，得到二值图像；将输电线路图像中的参数从图像空间转化到参数空间，通过参数空间中的空间参数来表示图像空间中的像素；

线段筛选模块，用于在所述参数空间中，根据设定的阈值截取包含输电线路所在区域的空间范围，并对所述空间参数进行离散化，离散化所对应的点存储累加器，选择局部峰值点对应的线段为检测出的对应线段；

累加记录模块，用于根据输电线路图像的大小，动态地设定累加器，通过创建局部极大值滤波器找到累加器中的局部极大值，记录局部极大值的个数；

识别模块，用于记录所述线段断电的坐标，并记录线段的个数；将线段个数和所述局部极大值的个数作为特征向量，基于特征向量判断输电线路图像中的输电线路上是否存在异物。

7.一种终端设备，包括包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现基于图像处理的输电线路上异物识别的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现基于图像处理的输电线路上异物识别的方法的步骤。