[发明专利]一种安全的自动化药物注射装置

说明书

一种安全的自动化药物注射装置，包括注射器、针孔按压器和基体；所述注射器包括注射控制部、注射传动部、注射执行部和注射固定部，所述注射控制部包括电机和电机支架，所述注射传动部包括挠性联轴器和丝杆，所述注射执行部包括注射推杆、注射活塞、注射针筒、针头和安全回弹装置；所述针孔按压器包括按压控制部、按压传动部、按压执行部和按压固定部，所述按压控制部包括电机和电机支架，所述按压传动部包括挠性联轴器和丝杆，所述按压执行部包括按压推杆与按压头。本发明的自动化药物注射装置可实现高精度、高稳定性的自动注射；具有和多种形式的外部驱动连接的适用性，且有安全回弹装置在断电等意外情况时保证患者不受伤害。

技术领域

本发明涉及一种自动化医疗器械，尤其涉及一种安全的自动化药物注射装置。

背景技术

注射是现代医学常用的医疗手段，如治疗糖尿病时需要注射胰岛素，预防流感时需要注射流感疫苗，治疗黄斑变性时需要进行玻璃体内注射抗VEGF类药物；注射操作的步骤较为繁琐且精确度要求较高，因此设计一种精度高且自动化程度高的自动化药物注射装置具有重要意义。

随着技术的进步，一些注射装置被发明用来简化注射操作，以降低医生工作强度。然而，现有的注射装置大多仍需要人工操作，只能起到一定的辅助作用，其次是精度的欠缺容易产生误伤等问题，且缺乏安全保护机构，在意外情况下无法有效保证患者的安全。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种安全的自动化药物注射装置，具体技术方案为：

一种安全的自动化药物注射装置，包括注射器、针孔按压器和用于安装所述注射器与针孔按压器的基体；其中，基体设置有注射器安装位、针孔按压器安装位和外部驱动安装位；

优选的，所述注射器至少包括注射控制部、注射传动部、注射执行部和注射固定部；

所述注射控制部至少包括电机和电机支架，所述电机安装在所述电机支架上，所述电机支架安装在所述注射固定部，所述注射固定部安装在所述基体的注射器安装位上；

所述注射传动部至少包括挠性联轴器和丝杆，所述丝杆通过挠性联轴器连接至所述电机的输出轴；

所述注射执行部至少包括注射推杆、注射活塞、注射针筒、针头和安全回弹装置，所述注射推杆与所述丝杆配合且所述丝杆安装在所述注射推杆内部，所述注射活塞通过表面密封圈过盈配合在注射针筒内，所述注射针筒设有第一接口和第二接口，所述第一接口用于连接注射固定部，所述第二接口用于连接安全回弹装置；所述针头固定在安全回弹装置中，所述安全回弹装置通过弹簧与电磁铁装配在所述第二接口上。

优选的，所述针孔按压器至少包括按压控制部、按压传动部、按压执行部和按压固定部；

所述按压控制部至少包括电机和电机支架，所述电机安装在所述电机支架上，所述电机支架安装在所述按压固定部，所述按压固定部安装在所述基体的针孔按压器安装位上；

所述按压传动部至少包括挠性联轴器和丝杆，所述丝杆通过挠性联轴器连接至所述电机的输出轴；

所述按压执行部至少包括按压推杆与按压头，所述按压推杆与所述丝杆配合且所述丝杆安装在所述按压推杆内部，所述按压头安装在所述按压推杆的顶部；

优选的，所述注射针筒上设有固定所述安全回弹装置的开口。

优选的，所述安全回弹装置上设有电磁铁安装位用于和电磁铁配合。

优选的，所述电机与一能控制电机转速、转动角度和转动方向的控制模块相连接。

优选的，所述注射推杆和所述注射活塞设有锥体凸起和凹槽用于定位配合。

优选的，所述基体的外部驱动安装位可以连接多关节机器人平台、多自由度移动平台和其余形式的满足移动要求的平台。