[发明专利]一种板料数控柔性纠偏送料装置

说明书

本发明公开了一种板料数控柔性纠偏送料装置，包括第一纠偏机构、高速送料机构和第二纠偏机构，高速送料机构设置在第一纠偏机构与第二纠偏机构之间，第一纠偏机构包括第一直线导轨和第一伺服电机，第一伺服电机固定安装在第一直线导轨的一侧，本发明的有益效果是：通过第一纠偏轮用于纠正高速送料前板料中心，通过第二纠偏轮用于纠正高速送料后板料中心，板材输送发生跑偏时，第三伺服电机启动，传动夹送支架滑动纠正板材，同时以第二铰接支架作为铰接点，补偿运动副，通过第一纠偏机构、高速送料机构和第二纠偏机构的协调动作，可以实现板材数控柔性纠偏夹送功能，满足后续加工要求，避免影响板材质量。

技术领域

本发明涉及一种纠偏送料装置，特别涉及一种板料数控柔性纠偏送料装置，属于机械制造技术领域。

背景技术

由于激光加工的高效率，高精度，非接触式加工等优点。激光加工在各种领域中得以广泛的应用。为了进一步提高激光加工的自动化程度，必须有高速度、高精度的送料系统，一般需要用到纠偏送料装置进行纠偏。

现有的纠偏送料装置为刚性纠偏，夹送结构仅提供夹送张力，由纠偏轮刚性限制板料边缘，对板材质量会造成影响，且易拉伤纠偏轮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板料数控柔性纠偏送料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的纠偏送料装置为刚性纠偏，对板材质量会造成影响，且易拉伤纠偏轮的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板料数控柔性纠偏送料装置，包括第一纠偏机构、高速送料机构和第二纠偏机构，所述高速送料机构设置在第一纠偏机构与第二纠偏机构之间，所述第一纠偏机构包括第一直线导轨和第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在第一直线导轨的一侧，所述第一直线导轨的中部转动安装有第一滚珠丝杆，所述第一直线导轨内部的两侧分别滑动设有两个第一铰接支架，两个所述第一铰接支架的内侧分别转动安装有两组第一纠偏轮，所述高速送料机构包括夹送支架、第二直线导轨和底座，所述夹送支架内壁的底部转动安装有下夹送辊，所述夹送支架内壁的顶部转动安装有可上下滑动的上夹送辊，所述夹送支架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与下夹送辊辊轴的一端固定连接，所述夹送支架滑动安装在第二直线导轨的顶端，所述第二直线导轨的顶端固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与夹送支架的底部螺纹穿插连接，所述第二直线导轨的底端通过第二铰接支架铰接在底座上，所述第二纠偏机构包括第三直线导轨和第四伺服电机，所述第四伺服电机固定安装在第三直线导轨的一侧，所述第三直线导轨的中部转动安装有第三滚珠丝杆，所述第三直线导轨内部的两侧分别滑动设有两个第三铰接支架，两个所述第三铰接支架的内侧分别转动安装有两组第二纠偏轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一滚珠丝杆的两端分别与两个第一铰接支架的底部螺纹穿插连接，所述第三滚珠丝杆的一端与第四伺服电机的输出轴固定连接，所述第二滚珠丝杆的两端分别与两个第三铰接支架的底部螺纹穿插连接，且所述第一滚珠丝杆两端的螺纹方向和第二滚珠丝杆两端的螺纹方向均相反。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第一铰接支架内壁的顶端分别转动安装有若干个第一防跳轮，两个所述第三铰接支架内壁的顶端分别转动安装有若干个第二防跳轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹送支架的顶端固定穿插安装有夹送气缸，所述夹送气缸的底端与上夹送辊传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一直线导轨、底座和第三直线导轨均固定安装在机架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一伺服电机、夹送气缸、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均通过远程控制开关与外接电源电性连接。