[发明专利]一种消防救援系留无人机位置转换装置

说明书

本发明公开了一种消防救援系留无人机位置转换装置，属于消防技术领域，用于解决目前系留无人机维修、转运及装箱不便的技术问题，采用的转换装置具体包括曲臂组件、第一转动机构、第二转动机构和用于供系留无人机起降的起落平台，所述曲臂组件的一端通过第一转动机构转动安装于系留无人机储存单元内，所述曲臂组件的另一端则通过第二转动机构与所述起落平台转动相连；所述第一转动机构驱动所述曲臂组件在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构驱动所述起落平台转动，以使起落平台在曲臂组件转动时处于水平状态。本发明具有实现系留无人机不同位置灵活切换、且结构简单、安全可靠等优点。

技术领域

本发明主要涉及消防技术领域，特指一种消防救援系留无人机位置转换装置。

背景技术

随着世界经济的发展，城市高层、超高层建筑日益增多，几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防上的难题。目前传统的高压水枪、消防云梯、高空无人机等消防设备均具有如下不足：

(1)目前传统的高压水枪由于水压、消防云梯由于结构重量等原因均难以到达80米以上进行灭火和消防救援，而且目前的云梯消防车受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，救火车在很多情况下不能第一时间赶到失火现场；而且使用消防车救火，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近火场，有很高的危险性有时甚至会造成不必要的伤亡；

(2)面对高层消防灭火，有时需要多台消防车进行联合作业，准备时间比较长，采用云梯进行高层的救援，其云梯展开有一个比较缓慢的过程，从而导致救援响应慢；

(3)对于高空无人机，鉴于当前电池的性能参数，无人机携带灭火所需的载荷及自身重量，作业时间长度收到限制，携带灭火载荷少，空中作业时间短，需要多次往复空中和地面；如果携带载荷比较多，空中作业时间短，因此，使用电池供电的消防救援无人机不能长时间、较大载重的开展高层消防救援作业，延误消防救援的宝贵时机；

(4)面对复杂的消防救援情形，传统消防方式难以满足破窗、大流量喷水、喷干粉、泡沫等多样化、可配置的消防灭火需求；

(5)由于作业高度上的限制，传统消防手段难以对高层被困、急需救援的群众提供紧急救援器材(比如：防毒面具、灭火毯、强光手电、对讲机等)；

(6)现有消防无人机的单机作业完成喷干粉灭火、喷水等消防作业，没有充分构建消防救援系统的功能。

目前有采用系留无人机进行消防灭火的技术，其中系留无人机在不工作时则位于消防车辆上，由于经常需要对系留无人机进行维修等作业，故需要将消防车辆上的系留无人机转移至地面或者拖车等运输车辆上，而目前则是通过人工或者吊装设备等来进行转移，其不仅转移效率低，而且操作不当极易造成系留无人机跌落等而造成损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、转换灵活且安全可靠的消防救援系留无人机位置转换装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种消防救援系留无人机位置转换装置，包括曲臂组件、第一转动机构、第二转动机构和用于供系留无人机起降的起落平台，所述曲臂组件的一端通过第一转动机构转动安装于系留无人机储存单元内，所述曲臂组件的另一端则通过第二转动机构与所述起落平台转动相连；所述第一转动机构驱动所述曲臂组件在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构驱动所述起落平台转动，以使起落平台在曲臂组件转动时处于水平状态。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述曲臂组件包括第一曲臂和第二曲臂，所述第一曲臂的一端与所述第一转动机构相连，所述第一曲臂的另一端与所述第二曲臂的一端转动相连，所述第二曲臂的另一端与所述第二转动机构相连；所述第一曲臂与第二曲臂之间设置有伸缩件。

所述伸缩件包括伸缩油缸或伸缩气缸或伸缩电缸。