[发明专利]一种自动粮食装袋装置

权利要求书

1.一种自动粮食装袋装置，包括承接平台(1)，承接平台(1)中部设置有承接漏斗(2)，承接漏斗(2)延伸至承接平台(1)下端，位于承接平台(1)上方的承接漏斗(2)宽度方向穿透设置有进料挡板(21)，进料挡板(21)与进料气缸(22)的伸缩杆连接，进料气缸(22)固定安装在承接平台(1)上端，其特征在于，

处于所述承接平台(1)下方的承接漏斗(2)下端部套设有除尘套(7)，除尘套(7)外侧设有呈竖直状态的限位滑轨(71)，同时承接平台(1)下方设置有与限位滑轨(71)对应的限位卡条(14)，其中限位滑轨(71)沿着限位卡条(14)滑动，承接平台(1)下方设置有滑动气缸(72)，滑动气缸(72)的伸缩杆顶端与除尘套(7)固定连接；

所述除尘套(7)上设置有除尘管(73)，除尘管(73)内设置有除尘风机，同时除尘管(73)一端连接有除尘器(74)，除尘器(74)固定安装在承接平台(1)上端；

所述粮食自动装袋装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与进料气缸(22)、滑动气缸(72)、除尘风机、除尘器(74)均通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述承接平台(1)底端设置有对称分布的拖动限位导轨(11)，承接平台(1)底端转动安装有与拖动限位导轨(11)对应的拖动驱动螺纹杆(12)，拖动限位导轨(11)与拖动驱动螺纹杆(12)平行设置，拖动限位导轨(11)上安装有拖动支架(3)，拖动支架(3)沿着拖动限位导轨(11)滑动，拖动支架(3)与拖动驱动螺纹杆(12)之间通过螺纹配合连接，拖动驱动螺纹杆(12)与拖动驱动电机(13)输出端固定连接，其中拖动驱动电机(13)固定安装在承接平台(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述拖动支架(3)开设有竖直的滑道(31)，滑道(31)内安装有撑开支架(4)，撑开支架(4)沿着滑道(31)滑动，撑开支架(4)上设置有撑开限位导轨(41)，撑开支架(4)上转动安装有撑开驱动螺纹杆(42)，撑开限位导轨(41)与撑开驱动螺纹杆(42)平行设置，撑开驱动螺纹杆(42)上开设有第一螺纹(421)和第二螺纹(422)，第一螺纹(421)和第二螺纹(422)旋向相反，撑开限位导轨(41)上安装有镜像分布的夹持支架(5)，任意夹持支架(5)与第一螺纹(421)之间通过螺纹配合连接，另一夹持支架(5)与第二螺纹(422)之间通过螺纹配合连接，夹持支架(5)均与撑开限位导轨(41)滑动连接，其中撑开驱动螺纹杆(42)与撑开驱动电机(43)输出端固定连接，撑开驱动电机(43)与撑开支架(4)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述夹持支架(5)上均设有夹持气缸(51)，其中夹持气缸(51)位于夹持支架(5)外侧，夹持气缸(51)的伸缩杆穿透夹持支架(5)延伸至夹持支架(5)内侧，夹持气缸(51)的伸缩杆顶端设置有夹持块(52)，同时对应夹持块(52)的夹持支架(5)内侧设有防滑纹(53)。

5.根据权利要求4所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述承接平台(1)下端固定安装有与拖动支架(3)对应的托起气缸(6)，其中托起气缸(6)的伸缩杆顶端设置有托起支架(61)，托起支架(61)处于拖动支架(3)正下方。

6.根据权利要求5所述的，其特征在于，所述承接平台(1)下端设置有支撑柱(15)，支撑柱(15)下端设置有承载平台(16)，承接平台(1)分为装载区域(17)、承重区域(18)以及卸载区域(19)，其中承重区域(18)位于承接漏斗(2)出料口正下方，承重区域(18)内部设置有重力传感器。

7.根据权利要求6所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述PLC控制器与拖动驱动电机(13)、撑开驱动电机(43)、夹持气缸(51)、托起气缸(6)、重力传感器均通过电性连接，其中PLC控制器对拖动驱动电机(13)、撑开驱动电机(43)、夹持气缸(51)、托起气缸(6)、重力传感器动作或者信息进行接收或者控制。

8.根据权利要求7所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述自动粮食装袋装置的使用方法包括以下步骤：

第一步，所述PLC控制器控制拖动驱动电机(13)，使拖动支架(3)运动至装载区域(17)，在此期间，PLC控制器控制撑开驱动电机(43)，使夹持支架(5)相互靠近，便于将空载的装粮袋顶端四周角放置对应的加持块内侧，PLC控制器控制夹持气缸(51)，夹持气缸(51)对装粮袋顶端四周角进行夹持；

第二步，当所述夹持气缸(51)对装粮袋夹持完毕后，PLC控制器控制拖动驱动电机(13)，将装粮袋拖动至承重区域(18)上端进行准备装载粮食，此时PLC控制器控制撑开驱动电机(43)，使夹持支架(5)相互远离，对装粮袋进行张口；

第三步，当所述装粮袋张口完毕后，PLC控制器控制滑动气缸(72)，将驱动除尘套(7)伸入至装粮袋内，PLC控制器控制启动除尘风机、除尘器(74)进行工作，PLC控制器控制进料气缸(22)，使承接漏斗(2)开启，实现对装粮袋装粮，在此期间，重力传感器将装粮袋装粮重量实时反馈至PLC控制器；

第四步，当所述PLC控制器检测到装粮袋装粮重量至设定重量时，PLC控制器控制进料气缸(22)，使承接漏斗(2)关闭，停止装粮袋装粮，PLC控制器控制滑动气缸(72)，驱动除尘套(7)复位，同时PLC控制器控制关闭除尘风机、除尘器(74)，随后PLC控制器控制托起气缸(6)，使托起支架(61)对拖动支架(3)进行托起后复位，从而使装粮袋托起，完成装粮袋去褶皱，PLC控制器控制撑开驱动电机(43)，使夹持支架(5)相互靠近，直至装粮袋顶端边角相贴，此时装粮袋顶端相对呈闭合状，减少后期拖动过程中，装粮袋内部粮食粉尘扩散；

第五步，当装粮袋顶端相对呈闭合状后，所述PLC控制器控制拖动驱动电机(13)，将装粮袋拖动至卸载区域(19)上端进行准备卸载，PLC控制器控制夹持气缸(51)对装粮袋四周角进行放松，完成装粮袋卸载，装粮袋卸载完毕后，PLC控制器控制拖动驱动电机(13)，使拖动支架(3)运动至装载区域(17)，重新下一次粮食装载。