[发明专利]一种港区铁路平交道口自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种港区铁路平交道口自动控制系统，其特征在于，包括第一检测模块、控制模块、入口拦木机、出口拦木机及缺口拦木机；

所述第一检测模块，用于检测道口是否有机车接近及检测道口机车是否完全驶离，还用于检测出、入口拦木机之间的道口区域的人和车辆情况；

所述控制模块，用于在道口有机车接近时，控制入口拦木机下放，当入口拦木机下放到位后，根据出、入口拦木机之间的道口区域的人和车辆情况，下放出口拦木机，出口拦木机到位后提升缺口拦木机，当缺口拦木机提升到位后，改变铁路信号灯至第一设定颜色，还用于当道口的机车完全驶离后，控制缺口拦木机下放，并提升出、入口拦木机，当出、入口拦木机提升到位后，改变公路信号灯至第二设定颜色。

2.根据权利要求1所述的港区铁路平交道口自动控制系统，其特征在于，还包括第二检测模块，所述第二检测模块，还用于检测入口拦木机外侧第一设定范围内以及入口拦木机下方及其外侧第二设定范围内的人和车辆情况；所述控制模块，控制入口拦木机下放，具体包括，根据入口拦木机外侧第一设定范围内以及入口拦木机下方及其外侧第二设定范围内的人和车辆情况，控制入口拦木机下放。

3.根据权利要求2所述的港区铁路平交道口自动控制系统，其特征在于，所述控制模块，根据入口拦木机外侧第一设定范围内以及入口拦木机下方及其外侧第二设定范围内的人和车辆情况，控制入口拦木机下放，具体包括，若入口拦木机外侧第一设定范围内有人或者车辆，并且入口拦木机下方及其外侧第二设定范围内没有人和车辆，则控制入口拦木机点动下放；若入口拦木机外侧第一设定范围以及入口拦木机下方及其外侧第二设定范围内均没有人和车辆，则控制入口拦木机直接下放。

4.根据权利要求1所述的港区铁路平交道口自动控制系统，其特征在于，所述控制模块，根据出、入口拦木机之间的道口区域的人和车辆情况，下放出口拦木机，具体包括，若出、入口拦木机之间的道口区域无人和车辆，则直接下放出口拦木机，若开始下放出口拦木机后，出、入口拦木机之间的道口区域有人或车辆，则停止下放出口拦木机，待到出、入口拦木机之间的道口区域无人和车辆，则重新下放出口拦木机。

5.根据权利要求1所述的港区铁路平交道口自动控制系统，其特征在于，还包括第三检测模块及报警模块，所述第三检测模块，用于出口拦木机下放到位后，检测铁轨上有无异物，若有异物则向报警模块传送报警信号，报警模块进行报警。

6.一种港区铁路平交道口自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测道口是否有机车接近，若道口有机车接近，则控制入口拦木机下放，当入口拦木机下放到位后，根据出、入口拦木机之间的道口区域的人和车辆情况，下放出口拦木机，出口拦木机到位后提升缺口拦木机，当缺口拦木机提升到位后，改变铁路信号灯至第一设定颜色；

检测道口机车是否完全驶离，若道口的机车完全驶离，则控制缺口拦木机下放，并提升出、入口拦木机，当出、入口拦木机提升到位后，改变公路信号灯至第二设定颜色。

7.根据权利要求6所述的港区铁路平交道口自动控制方法，其特征在于，所述控制入口拦木机下放，具体包括，根据入口拦木机外侧第一设定范围内以及入口拦木机下方及其外侧第二设定范围内的人和车辆情况，控制入口拦木机下放。

8.根据权利要求7所述的港区铁路平交道口自动控制方法，其特征在于，根据入口拦木机外侧第一设定范围内以及入口拦木机下方及其外侧第二设定范围内的人和车辆情况，控制入口拦木机下放，具体包括，若入口拦木机外侧第一设定范围内有人或者车辆，并且入口拦木机下方及其外侧第二设定范围内没有人和车辆，则控制入口拦木机点动下放；若入口拦木机外侧第一设定范围以及入口拦木机下方及其外侧第二设定范围内均没有人和车辆，则控制入口拦木机直接下放。